基于ArduPilot的旋翼式无人机飞行器开发系列（三，四轴无人机的组成）
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注意:以该系列的案例样机 --- 四轴无人机为例开展；
一，四轴无人机的硬件构成
通常以一个四周无人机的硬件组成如下：
1.一个四轴机架，4个浆叶（F450机架+脚架）
2.四个动力马达（QM2821）
3.四个无刷电子调速器（电调/ESC）（乐天20A）
4.一个飞行控制器（飞控）（如V5+/V5 nano/Pix2.4.8）
以上是关于基于ArduPilot的旋翼式无人机飞行器开发系列（三，四轴无人机的组成）的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
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基于ArduPilot的旋翼式无人机飞行器开发系列（四，四轴无人机的各个组件详解及其焊接，组装）---正在更新中