基于ArduPilot的旋翼式无人机飞行器开发系列（四，四轴无人机的各个组件详解及其焊接，组装）---正在更新中
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一、硬件环境
1.1 无人机组件：
机架（含脚架）：1套；
无人机的框架，相当于动物的骨骼系统，主要起支撑作用。机架需要承载无人机的全部组件，包括飞控、遥控器接收器、GPS、电调、电机、桨叶、电池、电源等等。
遥控器：1个；
即信号发射机，主要用于向无人机发送指令信号，已实现对无人机的控制。相应地，无人机会配置一个接收机来接收信号。
Pixhawk飞控（含飞控1个，蜂鸣器1个，安全开关1个，电流计1个，内存卡1个）：1套；
Pixhawk世界上最出名的开源飞控的硬件厂商3DR最新推出了最新一代飞控系统。它是一款低成本高性能的飞控硬件平台，相当于一个硬件载体，承载无人机运行的固件，如Ardupilot。适用于固定翼，多旋翼，直升机，汽车，船只以及任何可移动的其他机器人平台。
减震板：1个；
飞控减震器由板材支架 &#
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基于ArduPilot的旋翼式无人机飞行器开发系列（二，学习路线）
基于ArduPilot的旋翼式无人机飞行器开发系列（三，四轴无人机的组成）
基于ArduPilot的旋翼式无人机飞行器开发系列（四，四轴无人机的各个组件详解及其焊接，组装）---正在更新中