ArduPilot简介

Posted 2022-02-13 高桐@BILL

一，什么是ArduPilot？

ArduPilot是一个可信的，多用途的，开源的自动驾驶系统。该系统支持了非常多的交通工具类型，包括多旋翼无人机，传统直升机，固定翼飞行器，船，潜艇，巡逻车等。源码由大型开发者社区的专家和爱好者共同开发和维护。也欢迎更多的开发者加入源码的迭代演进，最好的“打开”方式就是加入开发者团队论坛。该论坛对所有人开放，在这里可以深入感受到开发者们对ArduPilot的热爱。

论坛链接：ArduPilot Discourse

开发者指南：Welcome to the ArduPilot Development Site — Dev documentation

讨论区：https://ardupilot.org/discord

二、一套Autopilot即可搞定海陆空

        ArduPilot能够创建和使用可信的、自主的，无人驾驶的飞机（或车，船）驾驶系统以造福所有人。ArduPilot可以任何类型车辆任何应用程序提供了一套综合的工具套件。作为一个开源项目，它通过社区用户和开发者的持续、快速的反馈不断发展壮大。开发者团队通过与社区和商业合作伙伴协同工作为ArduPilot开发更多有意义的功能。尽