ArduPilot开发指南1.2.9 完整的参数列表 - COMPASS_参数
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【ArduPilot开发指南】目录
这是所有可以被设置的参数列表（例如，通过MAVLink协议）来控制机器行为。它们可持久化保存在机器中。
这个列表由最新的ArduPilot源码自动生成，所以可能包含一些在稳定发行版本中并不存在的参数。
COMPASS_OFS_X: X轴上指南针的偏移值（以毫高斯为单位）
注意: 该参数适用于高级用户
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以上是关于ArduPilot开发指南1.2.9 完整的参数列表 - COMPASS_参数的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
ArduPilot开发指南1.2.10 完整的参数列表 - COMPASS_参数
ArduPilot开发指南1.2.7 完整的参数列表 - BATTx_参数
ArduPilot开发指南1.2.7 完整的参数列表 - BATTx_参数
ArduPilot开发指南1.2.5 完整的参数列表 - BARO参数