ArduPilot开发指南1.2.9 完整的参数列表 - COMPASS_参数

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【ArduPilot开发指南】目录

这是所有可以被设置的参数列表(例如,通过MAVLink协议)来控制机器行为。它们可持久化保存在机器中。

这个列表由最新的ArduPilot源码自动生成,所以可能包含一些在稳定发行版本中并不存在的参数。

COMPASS_OFS_X: X轴上指南针的偏移值(以毫高斯为单位)

注意: 该参数适用于高级用户

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