基于ArduPilot的旋翼式无人机飞行器开发系列（二，学习路线）

Posted 2022-02-13 高桐@BILL

一，热爱

        作为一名耿直的技术男，在这里我只想说一句，热爱是可持续学习的第一要素，也只有热爱才能让你坚持到最后。

         至于最后能得到什么，只有你自己知道。常说书中自有颜如玉，书中自有黄金屋。如果你是为了颜如玉，我相信大多数颜如玉做不了你的红颜知己。如果是为了黄金屋，当你持续投入时间和金钱却看不到回报的时候，相信退堂鼓早已隆隆作响。

我给自己的信条就是为当下努力工作，为将来持续学习。当前飞控行业并没有爆发，如果想赚块钱，去互联网汽车，去VR/AR吧，去元宇宙吧。

那么我热爱吗？拭目以待。

二，可选的基础知识

1. 电子专业，计算机专业；如果不是，没关系；
2. 了解操作系统，无论是传统Linux，还是ROS，RTOS。如果不了解，没关系，网络免费课程绕化眼。
3. 了解C/C++/Python等编程语言。
4. 遥控器控制无人机，无人车的基本飞行和行驶操作技巧。不会，没关系，网络上有视频教程，Google一下，你就知道。
5. 地面站软件的使用（QGC/PM），看清楚是使用不是开发。

如果以上都不会，没关系。我大学毕业的时候也都不会，现在都会了。

三，学习路线

1.首先考虑清楚为什么学飞控？

        我学飞控很简单，我自己的职业生涯规划驱动着我不断的自我学习。我毕业以来的技术路线是这样色儿的。

技术路线：