ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （柒） 第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse
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ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （柒） 第七章 3D建模与仿真
urdf Gazebo V-Rep Webots Morse
书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。
提供ROS接口的3D软件比较多，本章以最典型的Gazebo介绍为主，从Player/Stage/Gazebo发展而来，现在独立的机器人仿真开发环境，目前2016年最新版本Gazebo7.1配合ROS（kinetic）使用。
补充内容：http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/50241863
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如果你是Linux初学者：也许先学习一些有关linux命令行工具的快速使用教程会对你很有帮助，这里有篇好教程（英文）。
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以上是关于ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （柒） 第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （壹） 第一章 ROS系统入门
ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （零） 源代码和资料等
ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （陆） 第六章 点云 PCL
ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （贰） 第二章 ROS系统架构及概念