ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （捌） 第八章 导航功能包集入门 navigation
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ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （捌） 第八章 导航功能包集入门
navigation
书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。
本章三个非常重要概念：TF，SLAM，AMCL。务必掌握。
补充内容：http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/50299417
第216页：
简介本章要点。
第217页：
导航综合功能包组成架构等。
补充如下：
目录
以上是关于ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （捌） 第八章 导航功能包集入门 navigation的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （零） 源代码和资料等
ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （陆） 第六章 点云 PCL
ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （贰） 第二章 ROS系统架构及概念
ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （伍） 第五章 计算机视觉
ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （柒） 第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse
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