ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （零） 源代码和资料等

Posted 2020-08-20 zhangrelay

ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （零） 源代码等

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  ROS机器人操作系统在线练习课程正在逐步完善中，目前以ROS官网中文资料制作，

  可参考：https://www.shiyanlou.com/courses/854  邀请码 U23ERF8H

  书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。

  kinetic：https://github.com/rosbook/effective_robotics_programming_with_ros
  

  kinetic版本章节顺序有所调整。
  

  在文末更新kinetic版本说明。补充说明以indigo为主，但教案幻灯片等以kinetic制作，

  Ubuntu 14.04 + ROS indigo镜像已经发布，Ubuntu 16.04 + ROS kinetic纯净版镜像，如下：
  

  http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/54632130
  

  稍后会补充，各章节针对indigo版本和kinetic版本的修正说明，方便读者阅读。

  完整系统的学习ROS请不要忽略官网或书中的一些细节，非常重要。

  如果长期使用Ubuntu和ROS，推荐LTS版本。

  如果之前没有接触过Linux，推荐鸟哥的Linux私房菜，下面给出繁体中文和简体中文网址：

  繁体：http://linux.vbird.org/    简体：http://cn.linux.vbird.org/

  新版学习配套镜像已经发布，详情请参考，U盘启动Live CD无需安装即可体验Ubuntu+ROS： 

  ROS机器人程序设计（原书第2版）学习镜像分享及使用说明：

  http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/53324759
  

  可以选用的完整镜像参考：http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/50176685

  用户名：relaybot；密码：cslg。

  已经预装ROS indigo，U盘体验ROS或安装完使用，书中全部案例。如果需要了解ROS的实时性，请点击下载。

  
  

  hydro indigo jade kinetic 

      
  

   

  书中部分已经发现的印刷错误修订：

  ROS机器人程序设计（原书第2版）部分内容修订

  35页：最下面命令改为：rostopic pub /turtle1/cmd_vel geometry_msgs/Twist -r 1 -- '[1.0, 0.0, 0.0]' '[0.0, 0.0, 1.0]'

               删去 float32 angular
  

  41页：最后可以使用--pkg参数
  

  47页：example1_a.cpp改为example3_a.cpp和example1_b.cpp改为example3_b.cpp

  50页：加入cd cfg

  51页：添加参数那只有4个，少了个 gen.add("size", int_t, 0, "Select from the list", 1, 0, 3, edit_method=size_enum)
  

  60页：第1行，删去$

  93页：第6行，float64 y 前面加一个空格

  223页：中间创建主题：下面程序不用换行，（”scan”, 50）

  261页：最后10行，顺序错乱：

              在你的CMakeList.txt添加***：

              add_executable(**)

              target_link_libraries(**)

              现在，使用下面命令编译功能包：

              $ catkin_make

             下一步就是使用启动文件**：

              $ roslaunch chapter9 ***

              $ roslaunch ***

              $ rosrun ***

  196页：参考留言，书本是按原文原版翻译的。

   非常感谢陈鹏飞等对书中错误的告知。

  
  

  前言部分内容补充：

  第X页：

  源码下载：

  全部：https://github.com/AaronMR

  本书源码：https://github.com/AaronMR/Learning_ROS_for_Robotics_Programming_2nd_edition

  目前，支持ROS hydro，indigo，jade三个版本。

  learning_ros_for_robotics_programming

  以上是关于ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （零） 源代码和资料等的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章

  ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （陆） 第六章 点云 PCL

  ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （贰） 第二章 ROS系统架构及概念

  ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （伍） 第五章 计算机视觉

  ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （捌） 第八章 导航功能包集入门 navigation

  ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （柒） 第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse

  ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （柒） 第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse