ROS工具篇

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了ROS工具篇相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

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1. rqt_grap

rqt_graph用动态的图显示了系统中正在发生的事情。rqt_graph是rqt程序包中的一部分。

$ rosrun rqt_graph rqt_graph

  1. 你

以上是关于ROS工具篇的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章

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