ROS工具篇

Posted loongembedded

tags:

篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了ROS工具篇相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

文章目录

1. rqt_grap

rqt_graph用动态的图显示了系统中正在发生的事情。rqt_graph是rqt程序包中的一部分。

$ rosrun rqt_graph rqt_graph

以上是关于ROS工具篇的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

ROS工具篇

ROS开机自动启动节点

esp32和ros2基础篇草稿-micro-ros-

ROS2学习笔记19--探索ros2doctor工具

如何安装ros系统

如何在机器人工程培养方案中实现全栈ROS机器人工程师课程规划总结篇(2021之1024)