ROS开机自动启动节点

Posted 2020-11-08 machineLearning

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了ROS开机自动启动节点相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

ROS中提供了开机自动启动节点的工具robot_upstart，借助linux systemd工具实现守护进程开机启动功能．

１　systemd工具简介

sudo apt-get install ros-kinetic-robot-upstart

rosrun robot_upstart install package_name/launch/start.launch --logdir /$HOME/.ros/log --job mine_job

sudo systemctl daemon-reload && sudo systemctl start mine_job

restart job:

sudo systemctl restart mine_job

stop job:

sudo systemctl stop mine_job

以上是关于ROS开机自动启动节点的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章