PCL：多平面分割

Posted 2021-12-20 没事就要敲代码

文章目录

• • 1 平面分割原理
  • 2 关键代码
  • 3 代码实现
  • • 3.1 按剩余点云点数与原始点云点数比例实现多平面分割
    • 3.2 已知平面个数，实现多平面分割
  • 4 结果展示
  • 5 相关链接

1 平面分割原理

（1）设置剩余点云点数与原始点云点数的最小比例阈值 t h r e s h o l d r a t i o