turtlesim之欢度国庆（ROS2二维轨迹之随心所欲）
Posted zhangrelay
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之前说不用turtlesim做案例，但是mobot案例还有点bug，就再用turtlesim耍一次。做了下图：
假不假，太假了………………
还是看下面这图吧：
当然，turtlesim是无所不能。
是不是很丑？？？
最后来点正经的！大约50个回车……
-天天开心-
以上是关于turtlesim之欢度国庆（ROS2二维轨迹之随心所欲）的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
玫瑰线轨迹如何规划？（desmos+ROS2+turtlesim+……）
机器人轨迹与运动学动力学的联系（ROS2+turtlesim+Gazebo）
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