ROS2趣味题库之turtlesim魔幻步伐(轨迹类题型)

Posted zhangrelay

tags:

篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了ROS2趣味题库之turtlesim魔幻步伐(轨迹类题型)相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

中秋有兴趣的小伙伴(推荐机器人工程专业)可以做一下,做出来有奖励^_^

win10,ubuntu,macos都行,ros1和ros2都可以,主要是轨迹。

开始日期:2021-09-17;截止日期:2021-09-21。

数学是一切的起源,自然也是一切的终点。


以上是关于ROS2趣味题库之turtlesim魔幻步伐(轨迹类题型)的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

ROS1云课→11曲线绘制

ROS1云课→11曲线绘制

turtlesim之欢度国庆(ROS2二维轨迹之随心所欲)

turtlesim之欢度国庆(ROS2二维轨迹之随心所欲)

机器人轨迹与运动学动力学的联系(ROS2+turtlesim+Gazebo)

plotjuggler⬅ROS1/ROS2画轨迹神器➡rqt_plot+rqt_multiplot之超级加强版