plotjuggler⬅ROS1/ROS2画轨迹神器➡rqt_plot+rqt_multiplot之超级加强版

Posted 2021-12-04 zhangrelay

先看效果（turtlesim）：

再看 (mobot)：

很显然，同样的开环控制指令（速度指令），画出了不同轨迹。心❤形状也有差异。

如何构造相似的轨迹，应用于模型相似的机器人，后续给出闭环控制算法的效果。

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安装：

• sudo apt install ros-xxx-plotjuggler
• sudo apt install ros-xxx-plotjuggler-ros

xxx--noetic,foxy,galactic均可。

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GazeboSim仿真平台

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