机器人方向专业课程在不同层次院校差异性简述-含ROS1/ROS2-补充篇
Posted zhangrelay
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了机器人方向专业课程在不同层次院校差异性简述-含ROS1/ROS2-补充篇相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
结合：
更新做如下补充，为何需要增加一些内容呢？（只涉及本科类）
主要是最近听了大量讲座，发现不同学校之间课程差异太大太大了。
之前，提及：
以头部高校为例（强9-8-5类）：
涉及ROS机器人课程，通常安排2学分左右创新实践，提交报告和设计案例。
大部分理论和设计都需要学生自学完成。
给个方向，学生自主研习后，独立完成项目设计。
最近讲座听了之后发现，已经更新到赛课结合模式。
极度浓缩，强度大难度高！！！
参考如下，截图为引用：
图片引自讲座分享
图片引自讲座分享
图片引自讲座分享
图片引自讲座分享
图片引自讲座分享
Linux和ROS系统，给个引导，然后需要学生解决问题！！！竞赛比拼！！！
图片引自讲座分享
难度逐年递增！
图片引自讲座分享
顶尖学府，要么竞赛，要么项目，课程已经变成一个自主探索的过程了！
以不含9-8-5的强2-1-1类高校为例，截图为引用：
图片引自讲座分享
会在课程中讲一些ROS知识点。
但是也就是一带而过，最多也就8个学时。
给方向和适当引导，学生依据要求独立完成。
以上是重点大学的案例。
以下是非常普通的一般性地方院校案例。以个人经历为主。
而所在应用型本科院校，单独开设一门ROS程序设计课程。
ROS1/2 机器人编程实践汇总 kinetic/melodic/noetic foxy/galactic/humble
学生普遍反馈课程太难，考核结果也不太好。
需要详细安排课程内容，并设计由浅入深的实验流程，未讲解过但属于课程范围之内的项目，学生独立完成比较困难。
在如下这篇：
本科课程和职业技术课程也有巨大的差异性，而应用型本科也一直在两边采样拼接。
拿一部分重点本科做理论教学和一部分高等职业教学课程做实践，缺乏真正适合学生，因地制宜，量身定制的应用型本科课程。
当课程学生不感兴趣，或者脱离学生接受能力，太难或者太易，都会让学生产生厌学情绪。
这些靠学校和部分老师，其实短时间内也不会有好办法的。
机器人课程教师面对的困境有哪些_zhangrelay的博客-CSDN博客
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以上是关于机器人方向专业课程在不同层次院校差异性简述-含ROS1/ROS2-补充篇的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
机器人类专业不同层次院校课程差异性简述-ROS1/ROS2-