人机智能交互技术教学进度表（2017-2018-1）含测试 机器人方向本科限选课程

Posted 2022-04-13 zhangrelay

课程在迭代过程中越来越……放到博客分享一下。

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每周       2      学时 学分       3      学分 讲课      24     学时 实践      24     学时 机动               学时 总共      48    学时 考核形式    考查   1

教 学 进 度 表

2017～ 2018学年度第  一   学期

课程名称  人机智能交互技术  任课教师 

授课班级 学院 电气与自动化工程

系主任（教研室主任）（签名）

周次	起止日期	讲课内容分章和分节的名称	课时数	习题、实验、设计、实践或科学实验名称	课时数
1	9月4日 至 9月8日	1. 人机交互系统基础 (1)   人机交互作用； (2)   人机交互发展； (3)   人机交互元素；	2
2	9月11日 至 9月15日	2. 人机交互设计特点 (1)   人的因素； (2)   机器的因素； (3)   人与机器的区别；	2
2	9月11日 至 9月15日	3. 人机交互技术（1） (1) 传统人机交互技术；        命令行交互        图形界面交互        直接操纵交互	2
3	9月18日 至 9月22日	4  人机交互技术（2） (2) 新型人机交互技术；        语音交互        视觉交互        眼球交互        肌肉感应交互        穿戴交互        情感交互        脑机交互	2	人机交互技术 (1) 传统人机交互技术；        命令行交互        图形界面交互        直接操纵交互 (2) 新型人机交互技术；        语音交互        视觉交互        眼球交互        肌肉感应交互        穿戴交互        情感交互        脑机交互	6
4	9月25日 至 9月29日	5 人机协作技术 (1)   多智能体理论与技术 (2)   多通道融合交互技术 (3)   机器辅助技术 (4)   基于虚拟现实技术机器感知与反馈 (5)   三维重建	4	人机协作技术 (1)   多智能体理论与技术 (2)   多通道融合交互技术 (3)   机器辅助技术 (4)   基于虚拟现实技术机器感知与反馈 (5)   三维重建	6
6	10月9日 至 10月13日	6 三维手势跟踪识别技术与动作信号处理 (1)   三维手势跟踪技术； (2)   混合滤波器； (3)   多传感器坐标系配置技术； (4)   精度优化算法。	4	三维手势跟踪识别技术与动作信号处理 (1)   三维手势跟踪技术； (2)   混合滤波器； (3)   多传感器坐标系配置技术； (4)   精度优化算法。	6
7	10月16日 至 10月20日	7 基于非受限触觉反馈的交互方法 (1)   基于空气动力的触觉反馈方法； (2)   基于热感应的触觉反馈方法； (3)   基于电磁理论的触觉反馈方法；	2
8	10月23日 至 10月27日	7 基于非受限触觉反馈的交互方法 (1)   基于空气动力的触觉反馈方法； (2)   基于热感应的触觉反馈方法； (3)   基于电磁理论的触觉反馈方法；	4
9	10月30日 至 11月3日	8 智能人机交互系统的实践研究 (1)   面向多自由度机器人的人机交互界面设计； (2)   面向多自由度机器人的多智能体协作模型设计； (3)   基于三维手势人机交互技术实现；	2
10	11月6日 至 11月10日	8 智能人机交互系统的实践研究 (1)   面向多自由度机器人的人机交互界面设计； (2)   面向多自由度机器人的多智能体协作模型设计； (3)   基于三维手势人机交互技术实现；	4	智能人机交互系统的实践研究 (1)   面向多自由度机器人的人机交互界面设计； (2)   面向多自由度机器人的多智能体协作模型设计； (3)   基于三维手势人机交互技术实现。	6
11	11月13日 至 11月17日	总复习	2
	合计		30		24

2017年 08  月28 日

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人机智能交互技术课堂测试（第一部分）

姓名：                  学号：                  

1. 人与机器人在智能交互中需要考虑哪些方面的区别？（6分）

1. 举例说明交互软件在人机智能交互中的重要作用。（6分）

1. 传统人机交互技术有哪些？（6分）

1. 新型人机交互技术有哪些？（6分）

1. 如何评价语音识别系统的性能？（6分）

1. 基于手势的人机交互方式主要包括哪两种测量模式？（6分）

1. 简述书P25页图3-13和图3-14两种人机交互方式的区别？（6分）

1. 什么是情感交互？其主要分支有哪些？（6分）

1. 什么是BCI？目前存在的问题主要有哪些？（6分）

1. 虚拟现实系统主要有哪些？（6分）

1. 简述右图人体骨架是如何识别的。（20分）

1. 简述右图三维重建是如何实现的。（20分）

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人机智能交互技术课堂测试（第二部分）

姓名：                  学号：                  

1. 体感传感器主要包括哪些？（6分）

1. 依据欧拉定理，写出欧拉角到四元数的转换关系公式。（6分）

 

 

 

1. 简述粒子滤波在人机交互中的作用？（6分）

1. 卡尔曼滤波的使用前提条件有哪些？（6分）

1. 人机交互中精度优化算法有哪些？（6分）

1. 成熟的人机信息反馈方式有哪些？（6分）

1. 非受限触觉反馈的交互方法有哪些？（6分）

1. 如何实现非受限触觉反馈，并举例说明？（6分）

1. 智能人机交互设计包括哪些内容？（6分）

1. 人机交互系统通常可分为几个模块？（6分）

1. 简述右图手势是如何识别的。（20分）

1. 参考右图简述如何使用手势控制机器人运动。（20分）

 

 

 

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