人机智能交互技术教学进度表(2017-2018-1)含测试 机器人方向本科限选课程

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了人机智能交互技术教学进度表(2017-2018-1)含测试 机器人方向本科限选课程相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

课程在迭代过程中越来越……放到博客分享一下。


每周       2      学时

学分       3      学分

讲课      24     学时

实践      24     学时

机动               学时

总共      48    学时

考核形式    考查   1                          

2017 2018学年度第     学期

课程名称  人机智能交互技术  任课教师 

授课班级 学院 电气与自动化工程

系主任(教研室主任)(签名)

周次

起止日期

讲课内容分章和分节的名称

课时数

习题、实验、设计、实践或科学实验名称

课时数

1

94

98

1. 人机交互系统基础

(1)   人机交互作用;

(2)   人机交互发展;

(3)   人机交互元素;

2

2

911

915

2. 人机交互设计特点

(1)   人的因素;

(2)   机器的因素;

(3)   人与机器的区别;

2

2

911

915

3. 人机交互技术(1

(1) 传统人机交互技术;

       命令行交互

       图形界面交互

       直接操纵交互

2

3

918

922

人机交互技术(2

(2) 新型人机交互技术;

       语音交互

       视觉交互

       眼球交互

       肌肉感应交互

       穿戴交互

       情感交互

       脑机交互

2

人机交互技术

(1) 传统人机交互技术;

       命令行交互

       图形界面交互

       直接操纵交互

(2) 新型人机交互技术;

       语音交互

       视觉交互

       眼球交互

       肌肉感应交互

       穿戴交互

       情感交互

       脑机交互

6

4

925

929

5 人机协作技术

(1)   多智能体理论与技术

(2)   多通道融合交互技术

(3)   机器辅助技术

(4)   基于虚拟现实技术机器感知与反馈

(5)   三维重建

4

人机协作技术

(1)   多智能体理论与技术

(2)   多通道融合交互技术

(3)   机器辅助技术

(4)   基于虚拟现实技术机器感知与反馈

(5)   三维重建

6

6

109

1013

6 三维手势跟踪识别技术与动作信号处理

(1)   三维手势跟踪技术;

(2)   混合滤波器;

(3)   多传感器坐标系配置技术;

(4)   精度优化算法。

4

三维手势跟踪识别技术与动作信号处理

(1)   三维手势跟踪技术;

(2)   混合滤波器;

(3)   多传感器坐标系配置技术;

(4)   精度优化算法。

6

7

1016

1020

7 基于非受限触觉反馈的交互方法

(1)   基于空气动力的触觉反馈方法;

(2)   基于热感应的触觉反馈方法;

(3)   基于电磁理论的触觉反馈方法;

2

8

1023

1027

7 基于非受限触觉反馈的交互方法

(1)   基于空气动力的触觉反馈方法;

(2)   基于热感应的触觉反馈方法;

(3)   基于电磁理论的触觉反馈方法;

4

9

1030

113

8 智能人机交互系统的实践研究

(1)   面向多自由度机器人的人机交互界面设计;

(2)   面向多自由度机器人的多智能体协作模型设计;

(3)   基于三维手势人机交互技术实现;

2

10

116

1110

8 智能人机交互系统的实践研究

(1)   面向多自由度机器人的人机交互界面设计;

(2)   面向多自由度机器人的多智能体协作模型设计;

(3)   基于三维手势人机交互技术实现;

4

智能人机交互系统的实践研究

(1)   面向多自由度机器人的人机交互界面设计;

(2)   面向多自由度机器人的多智能体协作模型设计;

(3)   基于三维手势人机交互技术实现。

6

11

1113

1117

总复习

2

合计

30

24

2017 08  28


人机智能交互技术课堂测试(第一部分)

姓名:                  学号:                  

  1. 人与机器人在智能交互中需要考虑哪些方面的区别?(6分)

  1. 举例说明交互软件在人机智能交互中的重要作用。(6分)

  1. 传统人机交互技术有哪些?(6分)

  1. 新型人机交互技术有哪些?(6分)

  1. 如何评价语音识别系统的性能?(6分)

  1. 基于手势的人机交互方式主要包括哪两种测量模式?(6分)

  1. 简述书P25页图3-13和图3-14两种人机交互方式的区别?(6分)

  1. 什么是情感交互?其主要分支有哪些?(6分)

  1. 什么是BCI?目前存在的问题主要有哪些?(6分)

  1. 虚拟现实系统主要有哪些?(6分)

  1. 简述右图人体骨架是如何识别的。(20分)

  1. 简述右图三维重建是如何实现的。(20分)


 

人机智能交互技术课堂测试(第二部分)

姓名:                  学号:                  

  1. 体感传感器主要包括哪些?(6分)

  1. 依据欧拉定理,写出欧拉角到四元数的转换关系公式。(6分)

 

 

 

  1. 简述粒子滤波在人机交互中的作用?(6分)

  1. 卡尔曼滤波的使用前提条件有哪些?(6分)

  1. 人机交互中精度优化算法有哪些?(6分)

  1. 成熟的人机信息反馈方式有哪些?(6分)

  1. 非受限触觉反馈的交互方法有哪些?(6分)

  1. 如何实现非受限触觉反馈,并举例说明?(6分)

  1. 智能人机交互设计包括哪些内容?(6分)

  1. 人机交互系统通常可分为几个模块?(6分)

  1. 简述右图手势是如何识别的。(20分)

  1. 参考右图简述如何使用手势控制机器人运动。(20分)

 

 

 


以上是关于人机智能交互技术教学进度表(2017-2018-1)含测试 机器人方向本科限选课程的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

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