MPC算法纵向速度控制推导
Posted Jeossirey
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了MPC算法纵向速度控制推导相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
速度控制：
1.上位控制器：通过ＭＰＣ算法计算出期望加速度，让车辆（快速且平稳）跟踪我们设计好的期望速度曲线
2.下位控制器：根据计算出来的期望加速度，通过协调驱动机构和制动机构来将其实现。比方说：算出来之后的加速度＞0，则给油门；否则给刹车
以上是关于MPC算法纵向速度控制推导的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章