第十六届全国大学生智能车竞赛线上赛点赛道审核 - 广东赛区

Posted 2021-09-07 卓晴

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了第十六届全国大学生智能车竞赛线上赛点赛道审核 - 广东赛区相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

§01 赛道审核

一、东莞理工学院

1、全向行进

▲ 图1.1.1 赛道设计与铺设

▲ 图1.1.2 赛道设计与铺设

▲ 图1.1.3 赛道设计与铺设

▲ 图1.1.4 赛道设计与铺设

▲ 图1.1.5 赛道设计与铺设

赛道整体情况：

1，赛道长度：约33.70m（加上了带坡道时赛道长度，加上了三叉两条支路的长度）
2，场地面积：5.75*5.96=34.27㎡
3，未用电磁线.
说明赛道四周红色标志物中心距离，精确到毫米；

赛道元素：

1，十字1个，圆环1个（半径50cm）位置见图上的○1；
2，三叉2个，位置见图上的○2；
3，坡道2个，位置见图上的○3；
4，十字1个，位置见图上的○4；
5，车库1个，位置见图上的○5。
各元素规格及标注的长度如图所示。

车模运行一周的得分点总数；

得分点元素有：车库，三叉（1），圆环，坡道2，三叉2，十字共7个。（第一圈从车库发车之后只剩6个得分点）

全向行进组运行得分计划：

车库（1）+三叉1（与上次进三叉所走支路不同5分+横向运行5分共10分）+圆环（5）+三叉2（与上次进三叉所走支路不同5分+横向运行5分共10分）+坡道*2（10）+进出十字（4）=1+4+10+10+5+10=40（从第二圈起车模运行一圈总分为39分）

二、广东技术师范大学

1、电磁越野

▲ 图2.1.1 赛道设计与铺设

▲ 图2.1.2 赛道设计与铺设

▲ 图2.1.3 赛道设计与铺设

三、元素规格及数量说明

环岛：边长100cm，距离十字320cm，距离颠簸路段300cm(共1个)
几字弯：100cm→180cm→180cm→180cm→100cm，距离坡道100cm(共1个)
十字：距草坪200cm，距离环岛300cm(共1个)
坡道：宽50cm高15cm长100cm，坡道最高点距150cm(共1个)
砂石：长100cm宽50cm(共1个)
草坪：长100cm宽50cm(共1个)
颠簸路段：10个，沿车模运行方向相邻路肩间隔10cm(共1个)

四、积分说明

一圈总积分：22

2、基础四轮

▲ 图2.2.1 赛道设计与铺设

磁导线直径：0.5mm
赛道长度：34.42米
赛道面积：4.98米*6.97米
场地面积：6米*8米
红色标志物距离：498.1cm * 697.1cm

▲ 图2.2.2 赛道设计与铺设

▲ 图2.2.3 赛道设计与铺设

三、元素规格及数量说明

车库：长65cm宽45cm，距最近直角弯100cm(共1个)
环岛：R60，1个距最近直角弯172.5cm，1个距最近直角弯100cm(共2个)
三岔路口：距最近弯道50cm(共1个)
十字：十字交错中点距最近直角弯50cm(共1个)
坡道：高15cm长100cm，坡道最高点距相邻直角弯长度100cm(共2个)

四、积分说明

一圈总积分：29 + 1(车库)

3、智能视觉

▲ 图2.3.1 赛道设计与铺设

磁导线直径：0.5mm
赛道长度：34.42米
赛道面积：4.98米6.97米
场地面积：6米8米
红色标志物距离：498.1cm * 697.1cm

三、元素规格及数量说明

车库：长65cm宽45cm，距最近直角弯100cm(共1个)
环岛：R60，1个距最近直角弯172.5cm，1个距最近直角弯100cm(共2个)
三岔路口：距最近弯道50cm(共1个)
十字：十字交错中点距最近直角弯50cm(共1个)
坡道：高15cm长100cm，坡道最高点距相邻直角弯长度100cm(共2个)

四、积分说明

一圈总积分：29 + 1(车库)

三、广州大学

1、基础四轮

▲ 图3.1.1 赛道设计与铺设

赛道说明：

赛道长度：19.54米
场地面积；5.40*6.12=33.0480平方米
赛道元素：车库 1

▲ 图3.1.2 赛道设计与铺设

运作一周总得分：24+（1）（算上车库加1分）

四、广州软件学院

1、双车接力

▲ 图4.1.1 赛道设计与铺设

▲ 图4.1.2 赛道设计与铺设

▲ 图4.1.3 赛道设计与铺设

赛道说明
 赛道总长度：33米（一圈，单边三岔其中三岔单边支路长为：240.2厘米）
 赛道占地长：6.84米宽：4.54米面积：31.05平方米
 电磁线直径为：0.3mm
 红色标志物中心距离水平方向：4340mm 垂直方向：6640mm
 赛道包含十字、圆环、坡道、三岔元素、车库五个元素；其中十字有2个，圆环有2个，坡道有1个、三岔元素有1个，车库有1个；圆环规格分别为半径50厘米以及半径70厘米，坡道规格长为1.5米，高为15厘米，宽为45厘米。
 车模运行一周的得分总数为：29分（不含接力或接球）

双车得分计划：

第一套方案：第一圈有球接力得分总数为：39分（车库发车）；第二圈有球接力得分总数为：38分；后边圈数均为无球接力得分总数为：33分；共两次有球接力
第二套方案： 第一圈为有球接力得分总数为 39分（车库发车）；后边圈数均为无球接力得分总数为：33分；共一次有球接力

五、华南理工大学

1、电磁越野

▲ 图5.1.1 赛道设计与铺设

场地仍在申请，故未能拍摄照片，场地申请铺设完成后补充。

1、赛道整体情况：

赛道总长 44.5m
场地面积（矩形）：6500mm*10500mm = 68.25m^2
电磁线直径：0.8mm

2、赛道四周红色标志物中心距离：

预计为矩形的长和宽，6500mm和10500mm

3、赛道元素：

十字四边0.50.50.5*0.5-----x1
几字形弯道边长1m-1m-1m --x2
苯环边长1m --------x2
砂石路段1m*1m -------x1
仿真草皮1m*1m -------x1
路肩 5对 0.6*0.8 -------x1
坡道长1.5m宽2m高0.15m --x1

4、运行一周得分总数：

几字形弯道 10 + 圆环 10 + 坡道 5 + 十字 4 +越野元素 3 = 32分

2、节能信标

▲ 图4.2.1 赛道设计图

3、双车接力

▲ 图4.3.1 赛道设计与铺设

▲ 图4.3.2 赛道设计与铺设

1、赛道整体情况：

赛道总长 22.86m
场地面积（矩形）：7000mm*4937mm = 34.559m^2
电磁线直径：0.8mm

2、赛道四周红色标志物中心距离：

即矩形的长和宽，7000mm和4937mm

3、赛道元素：

标准十字 *1
R60环岛 *1
标准坡道 *1：长1.5m，上下坡坡顶各0.5m；宽0.45m；高16cm
标准车库 *1
双直道三岔 *1

4、运行一周得分总数：

环岛5 + 坡道5 + 三岔5 + 有球接力10/无球接力5 + 十字2*2 =有球接力29/无球接力24
不计发车1

5、得分计划：

前两圈使用有球接力方案，之后都选择无球接力方案跑完全过程。

六、华南师范大学

1、节能信标

▲ 图6.1.1 赛道设计与铺设

▲ 图6.1.2 赛道设计与铺设

▲ 图6.1.3 赛道设计与铺设

▲ 图6.1.4 赛道设计与铺设

赛道说明：
赛道整体情况：包括赛道长度、场地面积、电磁线直径等；
赛道总共包括三个信标灯，组成一个直角边分别为3m和3.5m的直角三角形，三个信标灯控制器均在三角形内部。
车模运行一周的得分点总数；
节能信标组：在比赛开始计时之后，比赛队员将车模放置在第一个灯上面进行充电。然后比赛自动进行，直到比赛时间（3分钟）结束，或者车模停止运行为止。比赛分数为车模启动之后灭掉的信标灯的个数。第一盏用于充电的灯不计入最终灭灯积分次数当中。

对于双车组，全向行进组，给出比赛过程中车模得分的计划；

2、全向行进

▲ 图6.2.1 赛道设计与铺设

▲ 图6.2.2 赛道设计与铺设

▲ 图6.2.3 赛道设计与铺设

赛道说明：

赛道整体情况：包括赛道长度、场地面积、电磁线直径等；
赛道
长度:50.0048m 面积:179.595m2 电磁线直径:0.5mm
说明赛道四周红色标志物中心距离，精确到毫米；

快赛道
长边:15.350m 短边:11.700m
赛道中赛道元素的种类、个数、位置、规格等；

赛道
十字路口:一个坡道:两个（长:1.5m、宽:0.45m、高:0.2m；长:1.5m、宽:0.45m、高:0.15m）
三岔路：一个（三角块中心距离2.0m）环岛：2个（半径0.5m）

车模运行一周的得分点总数；
全向行进组：
对于全向组第一圈：1（发车）+2（十字）+5（坡道）+ 5（环岛1）+ 5（环岛2）+ 5（三叉）+ 5（更换行进模式）+ 5（坡道）+2（十字）= 35。
对于全向组其余圈：2（十字）+5（坡道）+ 5（环岛1）+ 5（环岛2）+ 5（三叉）+ 5（更换行进模式）+ 5（坡道）+2（十字）= 34。

对于双车组，全向行进组，给出比赛过程中车模得分的计划；
全向行进组：
第一圈完成发车任务，其余圈数无发车任务，按照赛道元素及比赛规则，三岔满足两次经过不同的三岔支路，且每条支路内都更换行进模式，完成所有元素得分

3、双车接力

▲ 图6.3.1 赛道设计与铺设

▲ 图6.3.2 赛道设计与铺设

赛道说明：
赛道整体情况：包括赛道长度、场地面积、电磁线直径等；
赛道
长度:50.0048m 面积:179.595m2 电磁线直径:0.5mm
说明赛道四周红色标志物中心距离，精确到毫米；
快赛道
长边:15.350m 短边:11.700m
赛道中赛道元素的种类、个数、位置、规格等；
赛道
十字路口:一个坡道:两个（长:1.5m、宽:0.45m、高:0.2m；长:1.5m、宽:0.45m、高:0.15m）
三岔路：一个（三角块中心距离2.0m）环岛：2个（半径0.5m）

车模运行一周的得分点总数；
双车接力组：
对于双车组第一圈（有球接力有发车）：1（发车）+2（十字）+5（坡道）+ 5（环岛1）+ 5（环岛2）+ 5（三叉）+ 10（有球接力）+ 5（坡道）+2（十字）= 40。
对于双车组其余圈（无球接力无发车）：2（十字）+5（坡道）+ 5（环岛1）+ 5（环岛2）+ 5（三叉）+ 5（无球接力）+ 5（坡道）+2（十字）= 34。

对于双车组，全向行进组，给出比赛过程中车模得分的计划；
双车接力组：
第一圈完成发车及有球接力，其余圈数均为无发车无球接力，两辆车模从三叉路同一边通过。并完成所有元素的得分。

七、惠州学院

1、基础四轮

▲ 图7.1.1 赛道设计与铺设

▲ 图7.1.2 赛道设计与铺设

▲ 图7.1.3 赛道设计与铺设

八、深圳大学

1、节能信标

▲ 图8.1.1 赛道设计与铺设

▲ 图8.1.2 赛道设计与铺设

赛道整体情况：

赛道长度：6m 宽：4.42m
场地面积：26.52m2

1号红色标志——2号红色标志距离：301mm
1号红色标志¬——3号红色标志距离：481mm
2号红色标志¬——3号红色标志距离：383mm

九、深圳职业技术学院

1、专科基础

▲ 图9.1.1 赛道设计与铺设

▲ 图9.1.2 赛道设计与铺设

▲ 图9.1.3 赛道设计与铺设

三、赛道说明文件

赛道长度：26.52m
场地面积：29.399 ㎡
电磁线直径：0.5mm

赛道四周标志物中心距离：

红色标志物1与红色标志物2中心距离5.59m
红色标志物1与红色标志物4中心距离4.57m
红色标志物2与红色标志物3中心距离4.57m
红色标志物3与红色标志物4中心距离5.59m

赛道元素：三岔路口一个、环岛一个、十字路口两个、坡道两个、车库一个。（赛道元素位置、规格在赛道设计图纸中）

赛道元素位置、规格如下图

▲ 图9.1.3 赛道设计与铺设

车模运行一周的得分点总数：28分
得分计算：车先后经过第一个坡道（5分）、第一个十字路口（4分）、第二个十字路口（4分）、第二个坡道（5分）、环岛（5分）、三岔路口（5分）。

十、五邑大学

1、基础四轮

▲ 图10.1.1 赛道设计与铺设

▲ 图10.1.2 赛道设计与铺设

赛道场地长：7100.00mm
赛道场地宽：4740.00mm
赛道面积：33.654平米
赛道一周长度：2772.00cm
电磁线直径：0.55mm
车模运行一周得分点总数：8个(总分33一圈)
赛道元素种类：6个
环岛(R50):2个
坡道(1米)：2个
三叉(1.53米)：一个
十字路口：2个
车库：1个

2、节能信标

▲ 图10.2.1 赛道设计与铺设

▲ 图10.2.2 赛道设计与铺设

赛道基本参数：
1号至2号间距：3.05 m
2号至3号间距：3.51 m
3号至1号间距：4.65 m
黄色赛道边界内面积：25 m2
蓝色灯罩至对应白色灯的距离：≤45 cm

十一、西南科技大学

1、单车拉力

▲ 图11.1.1 赛道设计与铺设

注：快赛道是一个封闭路线，设计满足以下条件：
(1) 有一个坡道,坡道高度最高高度超过15cm;
(2) 赛道中具有一个直角，直角边长超过1m；
(3) 赛道中具有两个十字路口元素；
(4) 赛道设计总长50.13m，实际铺设过程中存在一定误差，某一边存在多或者少1cm的情况，实际铺设赛道总成50.19m。

▲ 图11.1.1 赛道设计与铺设

注：慢赛道是一个类似于等八边形的封闭赛道，设计总长19.90m；实际铺设赛道总成19.94m。

▲ 图11.1.2 赛道设计与铺设

注：黑色为快赛道；白色为慢赛道；

▲ 图11.1.3 赛道设计与铺设

2、基础四轮

▲ 图11.2.1 赛道设计与铺设

▲ 图11.2.2 赛道设计与铺设

▲ 图11.2.3 赛道设计与铺设

赛道说明文件
赛道整体情况：

赛道长度：20546mm
场地面积：23.36m^2
电磁线直径：0.5mm
红色标志物中心距离：长：4896mm 宽：4772mm

赛道元素：

3. 车模运行一周得分点总数：
三岔路口：+5分
坡道两个：+10分
十字路口：+4分
环岛：+5分
运行一周得分点总数：24分

4. 双车组得分计划：
第一次进行传球接力任务，之后直立车模继续运行若干周再进行无球接力任务

3、双车接力

4、智能视觉

▲ 图11.4.1 赛道设计与铺设

▲ 图11.4.2 赛道设计与铺设
赛道说明文件
赛道整体情况：
赛道长度：20546mm
场地面积：23.36m^2
电磁线直径：0.5mm
红色标志物中心距离：长：4896mm 宽：4772mm
赛道元素：
3. 车模运行一周得分点总数：
三岔路口：+5分
坡道两个：+10分
十字路口：+4分
环岛：+5分
运行一周得分点总数：24分