第十六届全国大学生智能车竞赛线上赛点赛道审核 - 安徽赛区

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了第十六届全国大学生智能车竞赛线上赛点赛道审核 - 安徽赛区相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

简 介： 参加16届全国大学生智能车线上总决赛安徽赛区参赛队伍的赛道审核意见反馈。

关键词： 智能车竞赛，线上比赛，赛道审核

 

§01 赛道审核

一、安徽电子信息职业技术学院

1、专科基础

▲ 图1.1.1 赛道设计图

  • 赛道长：6.188m 宽5.597m
  • 面积：6.188X5.597=34.63 平米
  • 赛道总长：29.2m
  • 坡道长：1.2m ，宽45厘米，高15厘米

▲ 图1.1.2 赛道铺设图

▲ 图1.1.3 赛道铺设图

  • 赛道总长：29.2m

  • 面积面积：6.188X5.597=34.63 平米

  • 电磁线直径：0.5mm

  • 赛道包括坡道：2个 ，圆环1个 ，岔路1个， 十字 2个 ，车库1个

  • 运行一周得分：5X2(坡道数)+ 5X1（圆环数）+5X1（岔路数）+ 4（进出十字）X2（十字数）+ 1（车库首次）=28+1

审核结论 ：赛道符合比赛要求。

二、安徽工程大学

1、智能视觉

▲ 图2.1.1 赛道设计图

▲ 图2.1.2 赛道铺设图

审核结论 ：赛道满足比赛要求。没有给出赛道得分计划，也就是没有说明赛道得分数量。

三、安徽工业大学

1、节能信标

▲ 图3.1.1 赛道设计图

▲ 图3.1.2 赛道铺设图

▲ 图3.1.3 赛道铺设图

赛道说明：
场地长宽（红色标志物中心距离）分别为5600mm*4500mm，场地面积为25.2m^2，白色灯盘之间分别为3000mm，3500mm，4600mm。构成直角三角形。蓝色灯罩位于三角形三个角平分线上，距离白色灯盘450mm。车模运行一周得三分。

审核结论 ：赛道符合比赛要求。

2、全向行进

▲ 图3.2.1 赛道设计图

▲ 图3.2.2 赛道坡道

▲ 图3.2.3 赛道铺设图

▲ 图3.2.4 赛道铺设图

赛道说明：

▲ 图3.2.5 赛道说明

1、 细则：
电磁线直径： d=0.3mm
赛道长=38126.8mm 占地面积=3500cm²
红色标记物 横向相距7000mm 纵向相距5000mm

2、 赛道元素得分简述：
运行方式一：车模从车库发车成功后记1分；以图中赛道逆时针方向行驶，成功通过坡道一次后记5分；然后进入两个相连的十字路口，成功行驶过四次四次十字路口后，每次2分，共计8分；车模继续行驶，再次成功行驶过坡道后，记5分；紧接着进入三岔路口，全向组车模成功变换行进方式，通过三岔路后口记10分；接下来进入含有两个环岛的直道，成功通过两个环岛元素后，记10分；再次通过三岔路口，全向组车辆变换行进方式，通过后记10分。一圈共记102+52+52+24+1=49分，（其中车库只能在第一圈算分，后续车模完全通过一圈总记48分，以车库为起点算起）然后进入第二圈循环，其中三岔路口选择的岔路需要与上一次不同才可得分，完整通过一圈赛道后记48分，分数以此累加，当两分钟结束后，若车模未完成最后一圈，则最后一圈车模所得分数以具体通过的元素计算。

运行方式二：车模以上图所示的赛道顺时针方向运行时，车模出库成功后依次通过一个三叉元素，两个环岛元素，一个三叉元素，一个坡道元素，两个十字元素，一个坡道元素；成功通过以上元素（三叉元素时全向车模需要变换行进方向），所记分数与与车模逆时针行驶相同，车模行驶的第一圈总计49分，第二圈及后续圈数车模行驶一圈总计48分，当两分钟结束后，车模若未完成最后一圈，则最后一圈车模所得分数以具体通过的元素计算。

审核结论 ：赛道符合比赛要求.

3、双车接力

赛道使用与全向行进组相同的赛道。

(1) 细则

项目单项得分项目个数第一圈得分第二圈得分
坡道525×2=105×2=10
三叉525×2=105×2=10
接球（有球）101100
接球（无球）5105
十字2×224×2=84×2=8
环岛525×2=105×2=10
车库1110
总计35114943

电磁线直径 d=0.3mm
赛道长=38126.8mm 占地面积=3500cm²
红色标记物 横向相距7000mm 纵向相距5000mm

2、 赛道元素得分简述：

车模从车库发车成功后记1分；以图中赛道逆时针方向行驶，成功通过坡道一次后记5分；然后进入两个相连的十字路口，成功行驶过四次四次十字路口后，每次2分，共计8分；车模继续行驶，再次成功行驶过坡道后，记5分；紧接着进入三岔路口，完成接力，传球成功并通过三岔路后口记15分；接下来两轮车进入含有两个环岛的直道，成功通过两个环岛元素后，记10分；再次通过三岔路口，两轮车识别并通过三叉，通过后记5分。之后通过两个坡道和两个三叉，记18分。再次进入三叉，两轮车停车并向三轮车发送发车信号，完成空接球，记10分。三轮车再次出发进入含有两个环岛的直道，成功通过两个环岛和一个三叉元素后，记15分，完成双车接力任务，两圈共记得到92分。由于车库只能在第一圈算分，完成第一次接球后，后续的接球全部为空接球，故完成一圈得到的分数为43分，当两分钟结束后，若车模未完成最后一圈，则最后一圈车模所得分数以具体通过的元素计算。

车模以上图所示的赛道顺时针方向运行时，车模出库成功后依次通过一个三叉元素，两个环岛元素，一个三叉元素，一个坡道元素，两个十字元素，一个坡道元素；成功通过以上元素（三叉元素时双车需要进行接力），所记分数与与车模逆时针行驶相同，三轮车与两轮车各完成一圈后得92分，之后三轮车或两轮车完成一圈的43分，当两分钟结束后，车模若未完成最后一圈，则最后一圈车模所得分数以具体通过的元素计算。

审核结论 ：赛道设计符合比赛要求。

四、安徽理工大学

1、节能信标组

▲ 图4.1.1 赛道设计

▲ 图4.1.2 赛道铺设

▲ 图4.1.3 赛道铺设图

审核结论 ：赛道符合比赛要求。问题：没有展示为信标提供电源的数字显示+24V，3A限流的直流电源。

五、安徽汽车职业技术学院

1、专科组

▲ 图5.1.1 赛道设计图

整个赛道面积：6.00801*5.5=33.05平方米
比赛场地长：7米，宽10米
赛道元素之间的距离如图所示，两个坡道和所在的直道长度一致，为2.5米

审核意见 ：赛道设计符合比赛要求。 问题：缺少赛道实际铺设照片

六、安徽三联学院

1、电磁越野

▲ 图6.1.1 赛道设计图

▲ 图6.1.2 赛道铺设图

▲ 图6.1.3 赛道铺设图

3. 赛道说明文件
（1） 赛道整体长度约30M，场地面积约39.1㎡，电磁线直径0.5mm；
（2） 四周红色标志物距离，长844.9cm,宽463.3cm；
（3） 边长为1m的苯环一个，边长为1m的几字弯一个，长度为1m、高为15cm的坡道一个，长为1m的十字路口一个，长1m宽0.5的颠簸路面一个，长1m宽1m 。的砂石路面一个，长1m宽0.5m草皮一个；
（4） 车模运行一周得分点数22分（不加发车的1分）；

审核结论 ：赛道设计基本满足比赛要求。 存在问题： （1）图中的砂石路段面积小了；（2）从几字形弯道到坡道之间缺少一个1米的连接线

七、安徽信息工程学院

1、电磁越野

▲ 图7.1.1 赛道设计图

  • 坡道尺寸：高度16cm、长度170cm、宽度60cm；
  • 砂石路段：1m*1m；
  • 仿真草皮：1m*1m；
  • 颠簸路段：高度2cm、长度25cm、宽度2.5cm、一排两个共五排；

▲ 图7.1.2 赛道铺设图

▲ 图7.1.3 赛道铺设图

赛道说明：

  • 赛道长度：44.89m；
  • 场地面积：51.18m^2；
  • 电磁线直径：0.5mm；
  • 赛道四周红色标志物中心距离：横向8.010m、纵向6.390m、对角线10.238m；
  • 赛道元素：苯环一个（边长1.2m）；
  • 几字弯一个（边长1.95m*1.35m）；
  • 坡道一个（高度16cm、长度170cm、宽度60cm）；
  • 砂石路段一个（1m*1m）；
  • 仿真草皮路段一个（1m*1m）；
  • 颠簸路段一个（高度2cm、长度25cm、宽度2.5cm、一排两个共五排）；
  • 十字路口一个（进出口长度1m）
  • 车模运行一周的得分点总数：5+5+5+3+2+2=22分；

审核结论 ：赛道设计符合竞赛要求。

2、基础四轮

▲ 图7.2.1 赛道设计图

赛道说明：

  • 场地面积：27.20432平方米
  • 赛道总长度：28.0926米
  • 坡道尺寸：高度15cm、长度100cm、宽度45cm；
  • 元素种类个数：十字2、环岛1、坡道2、三岔1；
  • 车模运行一周得分点数：28分（不包含出库1分、双车接球10分）；
  • 双车得分计划：第一次有球接力（10分），之后每运行到三岔进行无球接力（5分）；
  • 四轮得分计划：第一圈跑完共29分，之后的每一圈+28分。

▲ 图7.2.2 赛道铺设图

▲ 图7.2.3 赛道铺设图

审核结论 ：赛道设计符合竞赛要求。

3、节能信标

赛道总面积4340*3930=19414200mm2=19.4142m2

▲ 图7.3.1 赛道设计图

▲ 图7.3.2 赛道铺设图

▲ 图7.3.3 赛道铺设图

赛道说明

  • 场地面积：19.414m^2
  • 信标灯直径：260mm
  • 蓝色灯罩直径：280mm
  • 蓝色灯罩距信标灯距离：450mm
  • 赛道元素：信标灯

审核结论 ：赛道设计符合竞赛要求。

4、双车接力

▲ 图7.4.1 赛道设计图

赛道说明：

  • 场地面积：27.20432平方米
  • 赛道总长度：28.0926米
  • 坡道尺寸：高度15cm、长度100cm、宽度45cm；
  • 元素种类个数：十字2、环岛1、坡道2、三岔1；
  • 车模运行一周得分点数：28分（不包含出库1分、双车接球10分）；
  • 双车得分计划：第一次有球接力（10分），之后每运行到三岔进行无球接力（5分）；
  • 四轮得分计划：第一圈跑完共29分，之后的每一圈+28分。

▲ 图7.4.2 赛道铺设图

审核结论 ：赛道设计符合竞赛要求。

八、安徽中医药大学

1、电磁越野

▲ 图8.1.1 赛道设计

四处拐角锥桶中心距离分别为10.20m,7.00m

▲ 图8.1.2 赛道铺设图

▲ 图8.1.3 赛道铺设图

审核结论 ：赛道设计符合竞赛要求。

2、基础四轮

▲ 图8.2.1 赛道设计

审核结论 ：赛道缺少实际铺设图。

3、全向行进

▲ 图8.3.1 赛道设计图

审核结论 ：赛道缺少实际铺设图。

4、单车拉力

▲ 图8.4.1 赛道设计与铺设

审核意见： 缺少实际铺设的赛道图片。

九、巢湖学院

1、节能信标

▲ 图9.1.1 赛道设计

审核结论 ：缺少实际铺设电路以及信标供电电源说明。

2、全向行进

▲ 图9.2.1 赛道设计图

▲ 图9.2.2 赛道铺设图

赛道说明

  • 赛道长度：6.06M
  • 赛道宽度：5.6M
  • 赛道面积：33.936M^2
  • 赛道四周红色标志物中心距离两两相距：6040mm、5650mm、6090mm、5510mm。

赛道中的元素：
环岛2 分别为半径60cm和半径65cm
三岔路2 三岔路口之间的长度：164cm
三岔支路直道长度：60cm
坡道2 长：100cm 宽：45cm 高：15cm
十字2
库*1 深度60cm
全向行进车模运行一周得分：38分 三岔转换运动形态：10分 出发：1分

审核结论 ：这的确是一个非常困难的赛道。符合比赛要求。不过祝参赛队伍好运。

3、AI视觉

与前面全向行进组相同的赛道设计。

三．赛道说明
赛道长度：6.06M
赛道宽度：5.6M
赛道面积：33.936M^2
赛道四周红色标志物中心距离两两相距：6040mm、5650mm、6090mm、5510mm。
赛道中的元素：
环岛2 分别为半径60cm和半径65cm
三岔路2 三岔路口之间的长度：164cm
三岔支路直道长度：60cm
坡道2 长：100cm 宽：45cm 高：15cm
十字2
库*1 深度60cm
车模运行一周得分：38分 出发：1分

审核结论 ：这的确是一个非常困难的赛道。符合比赛要求。不过祝参赛队伍好运。

十、合肥工业大学

1、单车拉力

(1) 单车快车道

▲ 图10.1.1 单车快车道

类别规格
赛道长50m
面积96.33m2
电磁线直径0.5mm
标志物水平间距17446mm
标志物竖直间距5522mm
十字3个
直角1个

▲ 图10.1.2 铺设赛道

▲ 图10.1.3 铺设赛道

注：图二，黑色为单车赛道，白色为同校的越野赛道

▲ 图10.1.4 铺设赛道

(2) 单车慢车道

慢赛道为直径6.18的圆弧

▲ 图10.1.5 慢车道

▲ 图10.1.6 慢车道铺设

注：图六，黑色大圆环为慢赛道

▲ 图10.1.7 慢车道铺设

注：图七，黑色大圆环为慢赛道

审核结论 : 赛道设计符合比赛要求。不过祝参赛队伍好运。

2、电磁越野

▲ 图10.2.1 赛道设计整体结构

▲ 图10.2.2 赛道设计图

▲ 图10.2.3 十字路口细节

▲ 图10.2.4 越野元素位置

由于硬性条件限制，本校越野组和单车组共用一块场地，白色胶带显示路线为越野组赛道。
四个红色物体之间的中心距离：赛道长度方向18.05米、赛道宽度方向4.10米。

▲ 图10.2.5 赛道铺设图纸

▲ 图10.2.6 赛道铺设实际图

1.赛道整体情况：赛道长度67.4米、场地面积71.12平方米、电磁线直径0.5毫米；
2.赛道四周红色标志物中心距离：赛道长度方向18.05米、赛道宽度方向4.10米；
3.赛道中赛道元素的说明：越野元素（砂石、草坪、路肩）一套，环岛两个，几字弯一个，十字一个，位置见于本文档第一部分照片。
4.车模运行一周的得分总数：27分。

审核结论 : 赛道设计符合比赛要求。

3、节能信标

▲ 图10.3.1 赛道设计

▲ 图10.3.2 赛道铺设图

▲ 图10.3.3 赛道铺设图

赛道 说明
场地 大小 为 500 mm X 500mm ，黄线 为边界。 场地 中有 3个信标 灯和 3个蓝 色灯罩， 每组 灯与灯罩的直线 距离 小于 等于 450 mm ，1号灯 与 2号灯直线 距离 为 300 mm ，2号灯 与 3号灯 直线 距离 为 350 mm ，3个灯构成 直角 三角形 。

学生电源 与信标 控制器 和 1号灯 相连 ，放置 在黄线 外部 。

审核结论 : 赛道设计符合比赛要求。

十一、合肥工业大学宣城校区

1、全向行进

赛点名称：合肥工业大学宣城校区
参赛队伍：蓝白碗Nice Car!
参赛组别：全向行进组
队伍成员：刘原岑、夏炅、郝晓健
指导老师：李春华、欧阳一鸣
赛道设计图：

▲ 图11.1.1 赛道设计

赛道总长度：22.85m
场地面积：4.324.73 = 20.4m2
车模运行一周的得分点总数：
5（环岛）+10（三岔换向）+5（坡道）+ 22（十字）= 24分

场地实拍：

▲ 图11.1.2 赛道铺设图

▲ 图11.1.3 赛道铺设图

四周红色标志物中心距离实测（从左上开始顺时针记为1~4号标记）：
1 - 2间距4348mm；2 - 3间距4215mm；
3 - 4 间距4351mm；4 - 1 间距4138mm。
得分计划：车模出库向右行驶，依次经过环岛、三岔路换向、坡道、十字路，行驶完一圈。奇数圈时车模走左侧岔路，偶数圈时车模走右侧岔路。

审核结论 : 赛道设计符合比赛要求。

十二、合肥技术职业学院

▲ 图12.1.1 赛道铺设图

赛道审核 ：缺少赛道设计图纸以及相应的说明：尺寸，赛道元素，得分计划。

十三、合肥学院

1、节能信标

▲ 图13.1.1 赛道设计图

审核意见： 缺少实际铺设的赛道图片。

2、全向行进

▲ 图13.2.1 赛道设计图

▲ 图13.2.2 赛道铺设图

▲ 图13.2.3 赛道铺设图

赛道说明

  • 赛道长度：36800mm
  • 场地面积：32.9328㎡
  • 电磁线直径：5mm
  • 四周红色标志物中心距离：长：6861mm 宽：4800mm
赛道中赛道元素的种类：
①环岛 2个 R=50cm 环岛1在三岔1后在坡道1前
环岛2在十字1前在坡道2后
②三岔 2个 三岔两三角形中 三岔1在环岛1前在坡道1后
心距离为1.5m 三岔2在十字1后在坡道1前
③坡道 2个 长度为1.5m 坡道1在三岔1前在三岔2后
高度为15cm 坡道2在十字2前在环岛2后
④车库 1个 常规 车库在十字2后在环岛2前
⑤十字 2个 常规 十字1在环岛1后在十字2前
十字1在环岛2前在十字2后

全向行进组运行一周得分：按照赛道元素依次跑一圈35分.

全向行进组得分计划：发车之后，依次进入每个元素，无跳过任何元素，经三岔路口后转向，第二圈与第一圈所进三岔之路相反。

审核结论 : 赛道设计符合比赛要求。

3、双车接力

与全向组赛道相同。

双车组运行一周得分：当双车组运行第一圈时进行的是有球接力，一圈得分为35分，当进行第二圈时进行无球接力，一圈得分为30分

双车组得分计划：每发一次车第一圈进行有球接力，其次均为无球接力，对于赛道各个元素都依次通过。

审核结论 : 赛道设计符合比赛要求。

十四、合肥职业技术学院机电进取队

1、节能信标

▲ 图14.1.1 赛道设计

▲ 图14.1.2 赛道铺设

三、 赛道说明

  1. 赛道面积：5.25m平方
  2. 信标灯直径：260mm
  3. 信标灯驱动板蓝色罩：280mm
  4. 信标灯驱动板蓝色罩与信标灯的距离：500mm
  5. 赛道元素：信标灯

 

▌附件 

#!/usr/local/bin/python
# -*- coding: gbk -*-
#============================================================
# TEST1.PY                     -- by Dr. ZhuoQing 2021-08-17
#
# Note:
#============================================================
from head import *
csdn_window = 'дÎÄÕÂ-CSDN²©¿Í'
tspsendwindowkey(csdn_window, "c", control=1)
strall = [s for s in clipboard.paste().split('\\n') if len(s) > 0]
printf(strall)
#------------------------------------------------------------
def chinesestr99(num):
    num1 = num // 10
    num0 = num - num1*10
    orderstr = 'Ò»¶þÈýËÄÎåÁùÆ߰˾ÅÊ®'
    if num <= 0: return "Áã"
    if num == 10: return "Ê®"
    if num < 10:
        return orderstr[num-1]
    if num < 20:
        return "Ê®"+orderstr[num0-1]
    if num0 == 0:
        return orderstr[num1-1] + 'Ê®'
    return orderstr[num1-1] + 'Ê®' + orderstr[num0-1]
def chinesestr999(num):
    orderstr = 'Ò»¶þÈýËÄÎåÁùÆ߰˾ÅÊ®'
    if num < 100:       return chinesestr99(num)
    if (num%100) == 0:  return orderstr[num//100-1]+'°Ù'
    if (num%100) < 10:  return orderstr[num//100-1] + "°ÙÁã" + orderstr[(num%10)-1]
    num3 = num//100
    num2 = (num%100)//10
    num1 = num%10
    if num1 > 0: return '%s°Ù%sÊ®%s'%(orderstr[num3-1], orderstr[num2-1], orderstr[num1-1])
    else: return '%s°Ù%sÊ®'%(orderstr[num3-1], orderstr[num2-1])
#------------------------------------------------------------
insertall = ""
for id,t in enumerate(strall):
    numstr = chinesestr99(id+1)
    ts = "## <font face=ºÚÌå color=purple>%s¡¢%s</font>\\n\\n\\n"%(numstr, t)
    insertall = insertall + ts
printf(insertall)
clipboard.copy(insertall)
tspsendwindowkey(csdn_window, "v", control=1)
#------------------------------------------------------------
#        END OF FILE : TEST1.PY
#============================================================

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