第十六届全国大学生智能车竞赛线上赛点赛道审核 - 西部赛区

Posted 2021-09-07 卓晴

简 介： 参加第十六届全国大学生智能车线上全国总决赛赛道设计与审核内容。

关键词： 智能车竞赛，线上比赛，赛道审核

 

§01 赛道审核

---

一、阿坝师范学院

▲ 图1.1.1 赛道设计与铺设图

▲ 图1.1.2 赛道设计与铺设图

赛道长度：27.665米
场地面积：33.28平方米
电磁线直径：0.3mm
赛道四周红色标志物中心距离分别：宽5.2米、长6.4米
元素种类：2个坡道、2个圆环、1个三叉、1个十字
坡道高度15厘米、三叉长度1.5米、圆环50直径。
车模运行一周得分数：27.5

审核结论 ：赛道设计符合比赛要求。

二、成都理工大学工程技术学院

1、单车拉力

▲ 图2.1.1 赛道设计与铺设图

▲ 图2.1.2 赛道设计与铺设图

▲ 图2.1.3 赛道设计与铺设图

▲ 图2.1.4 赛道设计与铺设图

▲ 图2.1.5 赛道设计与铺设图

• 赛道（快车道） 长：17.7m 宽：6.9m 面积：121.88m? 总长度：50.45m
• 赛道（慢车道） 长：6.87m 宽：5.33m 面积：36.556m? 总长度：19.7m
• 坡道尺寸 长：1768mm 宽：450mm 高：157mm
• 红色标志物距离(快车道) 长：17.71m 宽：6.882m
• 红色标志物距离(慢车道) 长：6865m 宽：5332.5m
• 电磁线尺寸 直径：0.5mm

元素种类（快车道）	个数	位置
直角	1	图2赛道左方
十字	2	图1图2中心
坡道	1	图2左方

▲ 图2.1.6 赛道设计与铺设图

审核结论 ：赛道设计符合比赛要求。

2、基础四轮

▲ 图2.2.1 赛道设计与铺设图

▲ 图2.2.2 赛道设计与铺设图

▲ 图2.2.3 赛道设计与铺设图

• 赛道 长：6.59m 宽：5.3m 面积：34.927m?
• 坡道1尺寸 长：170mm 宽：450mm 高：153mm
• 坡道2尺寸 长：160mm 宽：450mm 高：158mm
• 红色标志物距离 长：6355m 宽：5310m
• 电磁线尺寸 直径：0.5mm

元素种类	个数	位置
圆环	1	图2赛道右方
十字	1	图2与圆环相对
三岔路	1	图2赛道下方
坡道	2	图1中坡道1，坡道2标识处

▲ 图2.2.4 赛道设计与铺设图

▲ 图2.2.5 赛道设计与铺设图

审核结论 ：赛道设计符合比赛要求。

3、双车接力

使用赛道与基础四轮一样。

车模运行一周总分数： 35（有球接力+发车成功）
29（无球接力）
得分计划： 1.有球接力一圈，以后全进行无球接力直道时间结束。
2.前车先运行两圈后进行有球接力，后车在跑两圈后进行无球接力后前车运行直到时间结束。
3.前车先运行1圈后进行有球接力，后车在跑1圈后进行无球接力后前车运行直到时间结束。

审核结论 ：赛道设计符合比赛要求。

三、成都信息工程大学

一、 赛道设计原理图纸
按照官方设计设计：
赛道所在场地的长、宽、面积：(赛道位于成都信息工程大学航空港校区6602房间，长4.5米、宽4.5米、面积20.25)。
赛道关键点之间的距离、赛道相邻元素之间的距离、赛道总长度：（信标灯的位置参见图1等）
赛道元素关键尺寸：三岔路口之间的长度、三叉支路直道长度、环岛半径、苯环边长、几字弯道边长、十字路口进出口直道长度以及其他所需要的数据：同前
坡道尺寸（高度、长度、宽度）；越野赛道元素（颠簸路段、沙石路段、仿真草皮）的尺寸；它们在赛道上部署位置；

▲ 图3.1.1 赛道设计与铺设图

二、 赛道铺设场地照片
如图2和图3所示：
" 提供赛道铺设在两个方向上的整体照片，照片视角尽可能与地面保持垂直。如果有顶视图，或者直升飞机拍摄的俯视图更好。照片清晰度与分辨率越高越好。
" 在赛道四个角落请部署四个红色物体，尺寸超过10厘米。在后面提交赛道说明文字中给出四个红色物体之间的中心距离。

▲ 图3.1.2 赛道设计与铺设图

▲ 图3.1.3 赛道设计与铺设图

三、 赛道说明文件
要求：
说明赛道整体情况：包括赛道长度、场地面积、电磁线直径等：（场地面积4.5*4.5）
说明赛道四周红色标志物中心距离，精确到毫米：红色物体中心距 均为4500mm
赛道中赛道元素的种类、个数、位置、规格等：三个信标，位置参考图1，
车模运行一周的得分点总数：（使用给定三分钟看谁跑的灯多）
四：相关说明：
" 节能信标组：使用给定三分钟看谁跑的灯多，这从而可以鼓励中途充电模式的车模脱颖而出
" 节能信标赛道：实际上就是信标的摆放位置以及亮灯顺序
节能信标赛道最简单。实际上都不需要要求必须是蓝色背景，只要满足灯的个数以及分布即可。?
因此只要给出信标灯三个相互之间的位置即可。规定在三分钟内，看灭灯的次数。??
二、节能信标赛道
1、铺设环境
??可以选择任何平坦地面室内环境铺设信标赛道，对于赛道背景颜色和材质没有任何限制。

2、信标灯
??使用信标灯三个。它们之间的位置满足直角三角形和以下要求：

三个信标灯之间的距离需要满足下图中所示的最小距离；
三个信标灯的驱动罩设置在三个信标灯为顶点直角三角形内；
3、供电电源
信标灯的供电电源需要使用带有电流显示与限流功能的学生用直流电源。在比赛过程中能够设置供电电压与电流限定值。要求：??
供电电压：小于24V；
供电电流：小于3.5A；
不允许使用原配的+24V，5A的直流适配器。??

审核结论 ：赛道设计符合比赛要求。

四、电子科技大学

1、单车拉力

▲ 图4.1.1 赛道设计与铺设图

▲ 图4.1.2 赛道设计与铺设图

▲ 图4.1.3 赛道设计与铺设图

▲ 图4.1.4 赛道设计与铺设图

审核结论 ：缺少快车道设计图纸。

2、电磁越野

▲ 图4.2.1 赛道设计与铺设图

▲ 图4.2.2 赛道设计与铺设图

审核结论 ：赛道设计符合比赛要求。

3、基础四轮

▲ 图4.3.1 赛道设计与铺设图

▲ 图4.3.2 赛道设计与铺设图

▲ 图4.3.3 赛道设计与铺设图

审核结论 ：赛道设计符合比赛要求。

五、贵州大学

▲ 图5.1.1 赛道设计与铺设图

▲ 图5.1.2 赛道设计与铺设图

▲ 图5.1.3 赛道设计与铺设图

赛道长度：33.56m
场地面积：33.00㎡
电磁线直径：0.30mm
红色标志物中心距离：5195.51mm/6343.74mm
赛道元素种类：三叉(1个) 十字(2个) 坡道(2个) 环岛(2个) 车库(1个)
车模运行一周的得分点总数：34分
得分计划：从车库逆时针出发（1分）依次经过环岛一号（5分）、坡道一号（5分）、十字一号（4分）、十字二号（4分）、坡道二号（5分）、环岛二号（5分）、三叉。

审核结论 ：赛道设计符合比赛要求。

六、昆明理工大学

▲ 图6.1.1 赛道设计与铺设图

▲ 图6.1.2 赛道设计与铺设图

▲ 图6.1.3 赛道设计与铺设图

▲ 图6.1.4 赛道设计与铺设图

赛道说明文件：
赛道整体情况：

• 赛道长度：30.2米；
• 场地面积：27.325平方米；
• 电磁线直径：无电磁线；
• 四周红色标志物中心距离：5.270米；

得分计划：（1）出车库向右：
○1发车成功得1分；
○2过环岛得5分；
○3过三岔路口得5分（前后两次通过不同三岔路口支路）；
○4三岔路口换向得5分；
○5过坡道得5分；
○6第一次过十字路口得2分；
○7第二次过十字路口得2分；一圈结束，下一圈从○2开始循环，直至结束。
（2）出车库向左：
○1发车成功得1分；
○2第一次过十字路口得2分；
○3第二次过十字路口得2分；
○4过坡道得5分；
○5过三岔路口得5分（前后两次通过不同三岔路口支路）；
○6三岔路口换向得5分；
○7过环岛得5分；一圈结束，下一圈从○2开始循环，直至结束。

审核结论 ：赛道设计符合比赛要求。

七、兰州交通大学

▲ 图7.1.1 赛道设计与铺设图

▲ 图7.1.2 赛道设计与铺设图

▲ 图7.1.3 赛道设计与铺设图

赛道说明：
赛道一共有3个信标灯，由24V 3A的学生电源供电。1号灯与2号灯之间距离300.00cm，2号灯与3号灯之间距离为350.00cm，1号灯与3号灯之间距离为460.98cm，红色标志物之间的距离分别为383.00cm和478.00cm。车模每灭一个灯得一分。

审核结论 ：赛道设计符合比赛要求。

八、乐山师范学院

▲ 图8.1.1 赛道设计与铺设图

▲ 图8.1.2 赛道设计与铺设图

▲ 图8.1.3 赛道设计与铺设图

▲ 图8.1.4 赛道设计与铺设图

赛道说明
赛道整体情况：
长：555.57mm
宽：510mm
面积：283340.7mm?
赛道红色标志物中心距离：长620mm，宽550mm
元素种类：坡道、车库、十字路口、三岔、圆环
个数：坡道2、车库1、十字路口1、三岔1、圆环*1
车模运行一周得分点总数：29分

审核结论 ：赛道设计符合比赛要求。

九、四川工商学院

1、单车拉力

▲ 图9.1.1 赛道设计与铺设图

▲ 图9.1.2 赛道设计与铺设图

▲ 图9.1.3 赛道设计与铺设图

▲ 图9.1.4 赛道设计与铺设图

▲ 图9.1.5 赛道设计与铺设图

审核结论 ：赛道设计符合比赛要求。

2、电磁越野

▲ 图9.2.1 赛道设计与铺设图

▲ 图9.2.2 赛道设计与铺设图

审核结论 ：赛道设计符合比赛要求。

十、西安邮电大学

1、电磁越野

▲ 图10.1.1 赛道设计与铺设图

赛道说明：
1、赛道长度为29.27米，长度7.66米。宽度5.90米，场地面积为45.194平方米，电磁线直径0.5毫米。
2、四周红色标志物的中心距离 横向：7300.5mm 纵向：10400.6mm
3、赛道中元素种类越野元素（包含：草坪、砂石、颠簸路段）、连续直角弯、坡道、环岛、十字路口，元素个数均为一个。各元素位置如图所示。
元素规格：连续直角弯边长为1米，中间1.6米；
坡道：长度1.3米。宽0.45米，高度15厘米；
环岛：边长1米的正六边形，出入环岛距离1.5米；
十字路口：四条分叉直线0.5米距离；
草坪：覆盖弯道长度1米，面积1平方米；
砂石：覆盖弯道长度1米，面积1平方米；
4、运行一周得分总数：
发车成功 1分、环岛任务 5分、十字路口直行两次 4分；
坡道任务 5分、连续直角 5分、越野元素 3分
合计运行一周得分22。

▲ 图10.1.2 赛道设计与铺设图

▲ 图10.1.3 赛道设计与铺设图

▲ 图10.1.4 赛道设计与铺设图

审核结论 ：赛道设计符合比赛要求。

2、全向行进

▲ 图10.2.1 赛道设计与铺设图

▲ 图10.2.2 赛道设计与铺设图

审核结论 ：赛道设计符合比赛要求。

3、智能视觉

与全向行进组相同。

审核结论 ：赛道设计符合比赛要求。

十一、西北工业大学

1、节能信标

西北工业大学 节能信标 纯钧2021
赛道面积：28.032 m^2
共三个信标灯，间距分别为3.5m 3.0m 4.06m

▲ 图11.1.1 赛道设计与铺设图

▲ 图11.1.2 赛道设计与铺设图

2、智能视觉

▲ 图11.2.1 赛道设计与铺设图

▲ 图11.2.2 赛道设计与铺设图

1.说明赛道整体情况：包括赛道长度、场地面积、电磁线直径等：
赛道总长度：一圈3375cm，两圈6750cm
场地面积：540*970cm

2. 说明赛道四周红色标志物中心距离，精确到毫米：
   4900mm9400mm
   3.赛道中赛道元素的种类、个数、位置、规格等；
   三叉路口 1个
   十字路口 1个
   环岛 1个 R=80cm
   坡道 1个 H=15cm
   车库 1个 规格6040（cm）
3. 车模运行一周的得分点总数；（跑两圈方为一周）
   发车任务（1）+环岛任务（5）*2+三岔路口任务（5）+坡道任务（5）*8+十字路口任务（2）*2=60

注：现场铺设场地照片还没更新，我们小组成员还没到校，最终场地按照设计图所示。

审核结论 ：赛道设计符合比赛要求。

十二、西华大学

▲ 图12.1.1 赛道设计与铺设图
四个角处的圆形为红色物体
赛道长6.4m,宽5.35m，面积为34.24平方米，总长度为35.48m
三岔路口之间长度：1.55m
三叉支路直道长度：10cm
环岛半径：80cm
十字进出口直道长度：80cm，100cm
坡道1：长：145cm 宽：45cm 高：20cm
坡道2 长：150cm 宽：45cm 高：15cm

▲ 图12.1.2 赛道设计与铺设图

▲ 图12.1.3 赛道设计与铺设图

审核结论 ：赛道设计符合比赛要求。

十三、重庆大学

1、基础四轮

▲ 图13.1.1 赛道设计与铺设图

▲ 图13.1.2 赛道设计与铺设图

▲ 图13.1.3 赛道设计与铺设图

▲ 图13.1.4 赛道设计与铺设图

审核结论 ：赛道设计符合比赛要求。

2、节能信标

▲ 图13.2.1 赛道设计与铺设图

▲ 图13.2.2 赛道设计与铺设图

▲ 图13.2.3 赛道设计与铺设图

3、全向行进

▲ 图13.3.1 赛道设计与铺设图

▲ 图13.3.2 赛道设计与铺设图

▲ 图13.3.3 赛道设计与铺设图

▲ 图13.3.4 赛道设计与铺设图

审核结论 ：赛道设计符合比赛要求。

4、双车接力

▲ 图13.4.1 赛道设计与铺设图

▲ 图13.4.2 赛道设计与铺设图

▲ 图13.4.3 赛道设计与铺设图

赛道长度：6.1m
赛道宽度：5.2m
赛道面积：31.3平方米
电磁线直径：0.41mm
四周红色标志物中心距离：6.2m(长)，5.3m(宽)，8.5m（对角线）
赛道元素：两个坡道、两个环岛（R50）、两个十字、一个三叉路口
得分点：两个坡道、两个环岛、两个十字、一个三叉路口、有球接力和无球接力，有球接力一圈43一共（10+10+8+5+10），无球38（一共（10+10+8+5+5）。
得分计划：第一圈三轮传球给直立，之后完成无球接力。

审核结论 ：赛道设计符合比赛要求。

5、电磁越野

▲ 图13.5.1 赛道设计与铺设图

▲ 图13.5.2 赛道设计与铺设图

三、赛道说明
赛道长度9.5米，宽度3.6米，场地面积34.25平方米，电磁线直径0.5mm。
赛道四周红色标志物中心距离：9.514m，3.600m。
赛道元素：
苯环1个：苯环边长1米，位于十字路段与几字形连续直角弯之间；
十字路段1个：位于赛道中间。
几字形连续直角弯1个：几字边长分别为1米、1.6米、1米。位于苯环与坡道之间。
坡道1个：长1米，宽0.67米，最高点高度为16cm。位于颠簸路段与苯环1号之间。
仿真草坪路段1个：长2米，宽1.4米。位于砂石路段与十字路段间的弯道处。
砂石路段1个：长1米，宽1米，位于仿真草坪路段与十字路段之间。
颠簸路段1个：由10个黑色路肩组成，位于坡道与十字路段之间。
车模运行一周得分为：22分

审核结论 ：赛道设计符合比赛要求。

6、智能视觉

审核结果 ：缺少赛道说明文件。

十四、重庆交通职业技术学院

▲ 图14.1.1 赛道设计与铺设图

说明：
一、 赛道长度：28.03m 赛道面积：31.979m2 电磁线直径：0.5mm
二、 赛道四周红色标志物中心距：长：5.66m、 宽：5.65m
三、 赛道元素种类

赛元素名称	个数	位置	规格
车库	1	图纸右方处	长65cm
三叉路口	1	图纸下方处	中心距290cm
十字路口	1	图纸右上方处	环形十字路口
环岛	1	图纸左方处	R100（cm）
坡道	2	图纸上方、右方处	高15cm

▲ 图14.1.2 赛道设计与铺设图

审核结论 ：赛道设计符合比赛要求。