ROS学习笔记之——PX4位置环PID控制

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了ROS学习笔记之——PX4位置环PID控制相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

之前博客《ROS学习笔记之——基于QGC的PX4在线仿真调PID》已经学习了如何在仿真环境下，调节PID位置环与姿态环。本博文细细的看一下PX4位置环PID调节

如下图所示

 

参考资料

以上是关于ROS学习笔记之——PX4位置环PID控制的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章

ROS学习笔记之——PX4开发

ROS实验笔记之——PX4仿真

ROS学习笔记之——PX4生态系统

ROS学习笔记之——无人机PID调参过程记录2

ROS学习笔记之——无人机PID调参过程记录2

ROS学习笔记之——无人机PID调参过程记录