ROS学习笔记之——无人机PID调参过程记录2

Posted gwpscut

tags:

篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了ROS学习笔记之——无人机PID调参过程记录2相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

self design Quadrotor flighting test2

之前博客《ROS学习笔记之——无人机PID调参过程记录》写了调参的过程,但说实话,效果还不是特别的好,经过一轮手飞之后,继续优化参数如下(看PID分析):

 

以上是关于ROS学习笔记之——无人机PID调参过程记录2的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

ROS学习笔记之——无人机PID调参过程记录

ROS实验笔记之——PX4仿真

ROS学习笔记之——PX4生态系统

ROS实验笔记之——无人机在VICION下试飞

ROS实验笔记之——无人机在VICION下试飞

ROS实验笔记之——基于Prometheus的无人机运动规划