ROS学习笔记之——无人机PID调参过程记录2
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self design Quadrotor flighting test2
之前博客《ROS学习笔记之——无人机PID调参过程记录》写了调参的过程,但说实话,效果还不是特别的好,经过一轮手飞之后,继续优化参数如下(看PID分析):
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