ROS学习笔记之——无人机PID调参过程记录2

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了ROS学习笔记之——无人机PID调参过程记录2相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

之前博客《ROS学习笔记之——无人机PID调参过程记录》写了调参的过程,但说实话,效果还不是特别的好,经过一轮手飞之后,继续优化参数如下(看PID分析):

 

 

 

以上是关于ROS学习笔记之——无人机PID调参过程记录2的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

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