ROS实验笔记之——PX4仿真
Posted gwpscut
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了ROS实验笔记之——PX4仿真相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
之前博文《ROS学习笔记之——PX4开发初入门》《ROS学习笔记之——PX4生态系统》已经对PX4做了一些基本的学习，并且在mac上搭建了px4开发环境。本博文在ubuntu下对PX4进行一些基本的仿真学习～
之前在做无人机仿真开发时《ROS实验笔记之——基于Prometheus自主无人机开源项目的学习与仿真》，已经安装了px4了～为此不需要重复安装配置步骤
先编译一下px4 gazebo环境
好像缺乏一些依赖～感觉是有些model没有加载下来
输入命令运行
然后下载qgc（http://qgroundcontrol.com/downloads/）
通过vscode打开px4文件，然后cmake选择px4 default以及sitl然后build
但是编译起来好像有点问题，感觉像是版本不支持？
参考资料
以上是关于ROS实验笔记之——PX4仿真的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章