解决Ubuntu18.04安装ros报错E: Unable to locate package ros-melodic-desktop-full

Posted 2023-05-11

参考技术A [原文链接]（ https://answers.ros.org/question/345764/e-unable-to-locate-package-ros-melodic-desktop-full-or-ros-melodic-desktop/ ）

步骤：

Ubuntu 18.04 安装ROS 配置环境没有那个文件或目录的解决办法

Ubuntu 18.04版本，在安装ROS时运行  source ~/.bashrc 命令时出现没有那个文件夹或目录 或 No such file or directory的错误

在经过一番查询后发现网上给的Ubuntu 16.04的解决办法

#解決方法： 在终端输入

gedit ~/.bashrc

#在打开文件的最后找到bash: /opt/ros/kinetic/setup.bash  删除重复的多余配置,如果没有多余项查看这句话拼写是否正确，或者与你的ros版本相称

并不能解决问题，后来偶然在简书上浏览到原来是因为版本是18.04，所以前一步不能用kinetic，而应该是melodic。

这里还需注意16.04用kinetic/setup.bash 18.04为melodic/setup.bash。
如果不小心版本在16.04上使用了命令echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash"，会出现bash: source/opt/ros/melodic/setup.bash: No such file or directory,需要在终端输入：gedit .bashrc。然后在打开的文件里面找到：/opt/ros/melodic/setup.bash，删除即可

作者：liampayne_66d0
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来源：简书
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PS：有大佬知道博客园如何粘贴文字吗？无法粘贴文字只能在代码里粘贴了。