已解决E: Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full

Posted 2023-04-02 袁袁袁袁满

已解决Ubuntu安装ros，抛出异常E: Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full的正确解决方法，亲测有效，文末附上Ubuntu系统对应ros系统不同版本关系！！！

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文章目录

• 报错问题
• 报错翻译
• 报错原因
• Ubuntu系统对应ros系统不同版本关系
• 千人全栈VIP答疑群联系博主帮忙解决报错

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报错问题

一个小伙伴遇到问题跑来私信我，想用Ubuntu安装ros，但是发生了报错（当时他心里瞬间凉了一大截，跑来找我求助，然后顺利帮助他解决了，顺便记录一下希望可以帮助到更多遇到这个bug不会解决的小伙伴），报错代码如下所示：

1、sources.list

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2、设置key（公钥已更新）

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3、更新包

sudo apt-get update

接下来就是安装完整的桌面版ROS，可是一直都是报如下错





报错信息内容如下所示：

E: Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full

报错翻译

报错信息内容翻译如下所示：

E： 无法定位程序包ros dynamic桌面已满

报错原因

报错原因：

Ubuntu不同版本有对应不同ros系统的版本时，粉丝一直都是在尝试Ubuntu18.04版本教程安装ros的melodic，也就是你在执行apt-get install 命令中的-第二位就是ros版本号，难怪会一直找不到此版本。

查看Ubuntu版本：

lsb_release -a

注意：不同ros发行版对应不同的ubuntu版本，小伙伴按根据下表安装对应的ROS系统即可！！！

Ubuntu系统对应ros系统不同版本关系

Ubuntu版本	ros版本
Ubuntu 20.04	noetic
Ubuntu18.04	melodic
Ubuntu16.04	kinetic
Ubuntu14.04	indigo

以上是此问题报错原因的解决方法，欢迎评论区留言讨论是否能解决，如果有用欢迎点赞收藏文章谢谢支持，博主才有动力持续记录遇到的问题！！！

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解决E: Unable to locate package XXX

1. 首先尝试update命令
   sudo apt-get update
2. 如果不行则执行upgrade
   sudo apt-get upgrade
   上述命令成功以后就能正常使用
   sudo apt-get install xxxxx
3. 最后上面两项都不行则尝试
   sudo apt-get install aptitude
   成功以后使用
   sudo aptitude install xxxxx
4. 另外还可以
   sudo apt-get install python-你要安装的包的名字