自动驾驶距离我们还有多远？

Posted 2021-04-27 中国交通报

自动驾驶距离我们还有多远？纵观全球，无论是科技公司还是传统汽车厂商，都在紧锣密鼓地开展自动驾驶研究和测试。仅从技术上看，科幻电影中的画面距离我们似乎并不遥远。但美国密歇根州自动驾驶汽车法律协会主席Robert P.Merges认为，在美国，当前自动驾驶汽车监管存在三个维度的监管难题。各有分工的多层监管增加了安全和责任问题的复杂性，车辆协同、知识产权、系统的开放和封闭等问题尚未引起足够重视，公众对于这一新生事物缺乏足够信任。

安全与责任

多层监管下的难题

2012年，美国加利佛尼亚州对自动驾驶技术进行了定义：自动驾驶技术是指在没有人类驾驶员主动操控或监测的情况下驾驶车辆的技术。该定义也可以用来解释加州自动驾驶汽车的保险政策。从这个层面上来说，美国对自动驾驶汽车真正具有约束力的立法大多在州层面。但因各州的监管制度存在差异，常出现自动驾驶在此州已测试，彼州未测试。而联邦政策层面更多的是一些指导性原则，仅对各州立法提出建议。

除国家和州层面，自动驾驶还要面临市政府层面的立法监管。通常情况下，州政府负责制定有关责任和保险方面的要求，而市政府更多地负责道路交通规则以及一些地方性规则的制定，例如行人规则、交通指示灯规则，以及一些特别的规则，比如涉及自行车车道与残疾人有关的规则。

相比之下，中国的监管政策也许更有助于自动驾驶技术的推广。因为中国的监管更加集中，自上而下进行，不同职能部门之间可以实现更好的协调。

在这样的情况下，统一规则有两种可能，其中一种可能是，采用最低共同标准策略。比如科罗拉多州规定卡车排的最短跟车距离为8英尺，但亚拉巴马州的规定为10英尺，那么按照最低共同标准战略，可以在设计自动驾驶系统时在美国全境内采取10英尺的安全跟车距离，尽管其他州的要求可能更短。

另一种可能的方法就是设计一种能感知到所在地区，并根据地方规定进行调整的自动驾驶系统。要使卡车能够感知到所在地区，并在穿过州边界的时候调整跟车距离，需要非常复杂的网路系统。这就相当于自动驾驶系统的“本地化”。

系统开放还是封闭？

这是一个问题

自动驾驶技术带来的好处显而易见，车辆之间的协调以及车辆与道路系统的交互，节省了大量精力。单从燃料看，节省的燃料成本十分可观。但目前看来，系统的开放和封闭问题以及车辆协同中的知识产权问题都还没有得到足够的重视。

自动驾驶汽车的功能分为内部功能和外部功能。内部功能包括汽车的感知、处理、决策、功能，可以使自动驾驶汽车进行自主决策；外部功能指自动驾驶汽车与其他汽车或者公共基础设施的交互功能，这可以使自动驾驶汽车实现协调和遵守监管规则。车辆在行驶的过程中，必须根据其他车辆或者是公共系统来调整自身的参数。公共系统必须能够在有紧急情况的时候发出或中断信号。汽车需要做出决策，然后将决策结果传送给公共系统，两者进行交互。

从知识产权的角度讲，企业希望开发出一种具有竞争优势的独立性工具，来保持竞争优势，但是车辆需要与其他与之竞争的企业的车辆和公共设施通信。所以为了实现外部功能，就必须有一个开放组件模块；而一个完全开放的平台意味着车辆的所有功能都是以公开可用的代码编写的，显然这不利于企业保持竞争优势。

以激光雷达探测系统（LIDAR）为例，这是Waymo和Uber两家公司的重要商业秘密，所以对于车辆系统中这部分内容，不需要免费公开。但是另一方面，在车辆中需要有一些模块用来实现与其他车辆或者基础设施的通信。问题就在于，为了维护自动驾驶系统的专属特征，如何确定内部功能与外部功能的界限。

现在看来，一个有效的折中办法是公共协议。开放协议可以使企业在维持专有技术的同时实现对外交互，换句话说，我们需要一个交互系统，使得数据安全地从内部系统传送到外部系统以实现协调，在保持专有性的同时实现车辆协同。

无人驾驶电动卡车在天津港试运营。

消除恐慌

培育公众信任

归根到底，自动驾驶服务于公众，接受公众监督。如何取得公众的信任，是自动驾驶必须迈出的关键一步。

自动驾驶究竟是否足够安全？这个问题也许尚难回答。自动驾驶汽车的死亡率将会引起更多关注。所以任何监管政策和企业的应对措施都应该考虑到这样一个事实——自动驾驶技术对普通消费者来说是一种新技术，消费者不可避免存在恐惧情绪，媒体还可能会放大这种恐惧。作为技术人员，往往会对每一起事故进行分析，思考如何防止事故的发生。但是，为了维护公共关系和提高消费者接受度，应对负面事件非常重要。我们需要像心理学家一样思考，而不是像工程师一样思考。

以民航业为例，搭乘飞机的安全性远高于地面交通，但如果往前推四五十年，总有人担心飞机失事。究其原因，首先是这个行业做得很好，他们提升了安全性；其次，他们很好地向人们做出了解释。现在看来，担心飞机失事而拒绝乘坐飞机似乎已经是很久远的事了。

另一种恐慌来自于失业。在西方国家，经济增长和就业增长都比较缓慢，自动驾驶对劳动和就业的影响看起来较为明显。传统观点认为，在一个中等增长的经济中，新技术总是会产生替代效应，造成大量的人失业。从一项在2005年开始的对于工厂机器人的研究中，可以看到，经济增长总会创造就业机会。比如，自动驾驶系统也许会取代卡车司机，但加油站、汽车零部件销售店或者咖啡店又会出现更多的工作机会。

（本文文字由曹建峰、张嫣红、付一方整理。作者系美国密歇根州自动驾驶汽车法律协会主席，加利福尼亚州大学伯克利分校法学院的法律与科技教授，伯克利法学院知识产权法项目负责人。）

推荐阅读

---

责编/郭琪