ROS学习笔记-各类功能包的作用

Posted 2021-05-18 殇堼

tags:

篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了ROS学习笔记-各类功能包的作用相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

1.X_description：机器人模型的描述文件
2.X_driver：连接真实机器人的客户端驱动
3.X_bringup：连接真实机器人的启动功能包
4.X_msgs：自定义message类型
5.X_config：配置功能包

以上是关于ROS学习笔记-各类功能包的作用的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章