ROS学习笔记-rosbag数据记录包的使用-记录和回放Spark机器人建图过程

Posted 2021-05-18 殇堼

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了ROS学习笔记-rosbag数据记录包的使用-记录和回放Spark机器人建图过程相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

1.启动建图节点

终端1

roscore

终端2

cd spark
./onekey
5
5
y

终端3

cd bagfiles
rosbag record -a

终端3

ctrl+c

终端2

ctrl+c

终端2

cd spark
./onekey
5
5
y

rosbag play <your bagfile>

以上是关于ROS学习笔记-rosbag数据记录包的使用-记录和回放Spark机器人建图过程的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章