基于ArduPilot的旋翼式无人机飞行器开发系列（一，入门）

Posted 2022-02-13 高桐@BILL

如上图，这是一个全功能的，开源的，多轴无人机控制器，并且赢得了2013 Sparkfun和2014Autonomous Vehicle Competition大赛。来自世界各地的开发者团队持续的提高和演进Arduopter的性能和兼容性。

论是快节奏的FPV无人机比赛，还是流畅的航拍，又或是完全无人驾驶的复杂任务， Copter都能胜任。它适用于全方位的飞行需求。通过多个相兼容的软件地面站可对其进行编程。从设计上，ArduPilot是功能丰富的，安全的，开放式的，可定制的。即便你是新手，很快上手也是很容易的。

系统组件

• 飞控板：装载了最新版本的Copter固件的飞控板，如Pixhawk或者其他自动驾驶仪硬件包括（BBBMini* (Linux)，Beagle Bone Blue (Linux)，CUAV V5 Plus等）
• 地面站软件（Mission Planner Software）：提供简单单击就可以配置的，全功能的地面控制界面。
• 合适多轴无人机或者直升机
• 其他包括数据无线电（满足设备和电脑之间进行双向无线遥测）

除此之外&#