PCL：las点云转pcd点云（全字段转换：XYZRGBIntensityGpsTime）
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文章目录
1 las点云转pcd点云（PointXYZI）
VS2017配置lastools(laslib) + 代码测试（las点云转pcd点云（PointXYZI））
2 las点云转pcd点云（PointXYZRGB）
3 自定义点类型
由于PCL中没有提供PointXYZRGBI类型的点云，所以在不定义新的点类型的情况下，只能分别提取强度值和RGB值。要想将las点云的所有字段全部转换为pcd点云
以上是关于PCL：las点云转pcd点云（全字段转换：XYZRGBIntensityGpsTime）的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
点云格式转换：las点云转pcd点云（XYZXYZIXYZRGBXYZRGBIGpstime）
点云格式转换：las点云转txt点云（XYZXYZIXYZRGBXYZIRGBGpstime）
点云格式转换：las点云转txt点云（XYZXYZIXYZRGBXYZRGBIGpstime）