点云格式转换:las点云转txt点云(XYZXYZIXYZRGBXYZRGBIGpstime)

Posted 孙 悟 空

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从las点云中读取字段信息(如XYZ),并将指定字段转换为txt点云。

1 las点云转txt点云(PointXYZ)

描述: 从las点云中读取XYZ坐标,保存为txt点云。

代码:

#include<iostream>

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点云格式转换:las点云转pcd点云(XYZXYZIXYZRGBXYZRGBIGpstime)

点云格式转换:las点云转pcd点云(XYZXYZIXYZRGB)

PCL:las点云转pcd点云(全字段转换:XYZRGBIntensityGpsTime)

点云格式转换:txt点云转pcd点云(XYZXYZIXYZRGBXYZIRGBGpstime)

点云格式转换:txt点云转pcd点云(XYZXYZIXYZRGBXYZIRGBGpstime)

点云格式转换:pcd点云转txt点云 (XYZXYZIXYZRGB)