点云格式转换：las点云转txt点云（XYZXYZIXYZRGBXYZRGBIGpstime）
Posted 孙 悟 空
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从las点云中读取字段信息（如XYZ），并将指定字段转换为txt点云。
1 las点云转txt点云（PointXYZ）
描述： 从las点云中读取XYZ坐标，保存为txt点云。
代码：
#include<iostream>
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点云格式转换：las点云转pcd点云（XYZXYZIXYZRGBXYZRGBIGpstime）
点云格式转换：las点云转pcd点云（XYZXYZIXYZRGB）
PCL：las点云转pcd点云（全字段转换：XYZRGBIntensityGpsTime）
点云格式转换：txt点云转pcd点云（XYZXYZIXYZRGBXYZIRGBGpstime）