点云格式转换:las点云转txt点云(XYZXYZIXYZRGBXYZIRGBGpstime)
Posted 孙 悟 空
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从las点云中读取字段信息(如XYZ),并将指定字段转换为txt点云。
1 las点云转txt点云(PointXYZ)
描述: 从las点云中读取XYZ坐标,保存为txt点云。
代码:
#include<iostream>
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点云格式转换:las点云转pcd点云(XYZXYZIXYZRGBXYZRGBIGpstime)
点云格式转换:las点云转pcd点云(XYZXYZIXYZRGB)
PCL:las点云转pcd点云(全字段转换:XYZRGBIntensityGpsTime)
点云格式转换:txt点云转pcd点云(XYZXYZIXYZRGBXYZIRGBGpstime)