点云格式转换:las点云转pcd点云(XYZXYZIXYZRGBXYZRGBIGpstime)

Posted 孙 悟 空

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文章目录

1 las点云转pcd点云的准备工作

首先需要配置lastools和pcl,若未配置,请参考

VS2017配置lastools(laslib) + 代码测试(详细教程)

VS2017+PCL1.8.1环境配置+代码测试

2 las点云转pcd点云(PointXYZ)

代码实现:

以上是关于点云格式转换:las点云转pcd点云(XYZXYZIXYZRGBXYZRGBIGpstime)的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

PCL:las点云转pcd点云(全字段转换:XYZRGBIntensityGpsTime)

点云格式转换:pcd点云转txt点云 (XYZXYZIXYZRGB)

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