相机标定的时候，halcon标定板和普通的标定板有啥区别么？
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了相机标定的时候，halcon标定板和普通的标定板有啥区别么？相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
halcon标定板兼容halcon专用软件！
比如德国MVtech公司的Halcon和ActiveVision Tools机器视觉软件
以下是haocon标定板和普通标定板图片：
图片来自@桂庆光电官网
halcon标定板以60*60mm的规格举例：
7*7阵列
外边框长度： 60mm*60mm
内边框长度： 58.125mm*58.125mm
即：黑色边框线为一个圆点半径1.875（直径是3.75）
黑色圆点直径： 3.75mm
圆点中心间距： 7.50mm
边角：由黑色外边框向内缩进一个中心边距的长度（7.50mm）
这个就是halcon标定描述文件生成的一个的标定板规格
halcon标定板是halcon软件专用，
halcon软件图案外边框有三角标志点
普通圆点标定板无外边框标志点
halcon标定板兼容halcon专用软件！
普通圆点标定板可使用与各种软件
最注意特点为不带边框
Halcon学习笔记-手眼标定-九点法
图像识别包括：采集、预处理、分割、识别。其中九点标定属于分割这一步。
机械手坐标系就是一个右手坐标系
九点标定
得到9个圆点的像素坐标
标定的目的
标定最后得到的是一个坐标变换矩阵，表述的是相机和机械手之间的位置关系，也就是仿射变换（一个矩形到另一个矩形的变换过程。）
设备
相机、镜头、控制器、机械臂、电脑
相机和镜头之间通过螺纹连接，通过旋转实现调焦。
相机和控制器的都要连接电脑，并且需要在电脑上下载驱动，
控制器和电脑之间通过串口连接，由此电脑给控制器发送指令
抓取的步骤：
1.标定（九点标定）：获得得到像素坐标、机械手坐标以及坐标映射得到的标定矩阵
2.识别
3.抓取
坐标发给机械手控制器
视觉采集识别软件与九点标定软件是通过udp实现通信的
PC跟控制器之间是通过串口通信的
机械手底座的中心位置就是原点
机械手末端加吸盘，也就是真空泵
下位机-控制系统
通信方式：串口通信、网口通信
C#、C++联合halcon在启蒙续集
机械臂并联手和串联手的区别：就是轴之间的坐标是否会相互影响。
以上是关于相机标定的时候，halcon标定板和普通的标定板有啥区别么？的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章