机器人Halcon手眼标定
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了机器人Halcon手眼标定相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
使用halcon进行手眼标定（眼在手外），结果出现如图所示的许多警告，然后标定的结果完全不对。 why？ 标定的时候是需要读取机器人位姿的，感觉是这里出问题，但姿态数据肯定是没问题的，因为我是从机器人内直接读取的。
2确定像素世界坐标关系通俗说像素等于少毫米及相位置关系（般6外参数：XY,Z 向平移量及夹角）
说离CCD近拍图像比较离CCD远拍图像比较变焦镜或者通改变像距改变物距.
精度苛刻镜畸变及相机测物体垂直情况用标准品式代替标定：比直径10mm圆halcon拟合像素直径1000像素像素等于10/1000=0.01mm.........(要求聚焦准确）
以上是关于机器人Halcon手眼标定的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章