halcon 多个相机怎么标定
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了halcon 多个相机怎么标定相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
参考技术A 一、读入图像，函数如下list_files ('E:/calibration_image', 'files', ImageFiles)
for Index := 0 to |ImageFiles|-1 by 1
read_image(Image, ImageFiles[Index])
endfor
注释：'E:/calibration_image':为图像路径，图像文件索引是从0开始的，所以|ImageFiles|（文件数量）减去1。
算子：read_image(:Image :FileName):读取名称为FileName的图像Image。
二、提取图像Images中标定板上的圆形标志来确定标定板的有效区域，算子如下：
find_caltab（Image:Caltab:CalTabDescrFile，SizeGauss，MarkThresh，MinDiamMarks:）
确定标定板上圆形标志点的二维坐标，并得到摄像机外部参数的初始值，算子如下：
find_marks_and_pose （Image，CalTabRegion: :CalTabDescrFile
，StartCamParam ，StartThresh，
DeltaThresh，MinThresh，Alpha，MinContLength，MaxDiamMarks:Rcoord，Ccoord，
StartPose）本回答被提问者采纳
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