Halcon相机标定问题,请高手指点。

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同一颗相机500万像素(12mm镜头,一开始调好焦距就再未调整)采集不同组图片得到的相机标定结果有差异,其他参数差异很小,但是光轴坐标的偏差会大一些(差几十到100个像素差异),是什么原因?

参考技术A 1、被测物体每次位置不同会产生差异
2、相机与载物平台是否平行?

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