ROS学习笔记02：ROS基础

Posted howard2005

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一、ROS架构

  • ROS架构分为三个层次：OS层 ⟹ \\Longrightarrow ⟹中间层 ⟹ \\Longrightarrow ⟹应用层

以上是关于ROS学习笔记02：ROS基础的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章

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