基于ArduPilot的旋翼式无人机飞行器开发系列（五，ArduPilot开源代码下载，编译，调试及烧录）

Posted 2022-02-17 高桐@BILL

ArduPilot通过git来管理其开源代码，且代码发布在github上。

一，克隆ArduPilot主线源码仓

git clone https://github.com/ArduPilot/ardupilot.git
cd ardupilot
git submodule update --init --recursive

或者
git clone --recursive https://github.com/ArduPilot/ardupilot.git
cd ardupilot

或者直接从github下载*.zip

1.1代码下载

1.2代码目录

目录信息如下：

AntennaTracker//追踪器

ArduCopter//固定翼无人机

ArduSub//潜艇

Blimp

COPYING.txt

docs//文档

libraries//库文件

mk//编译

README.md

tests

Vagrantfile

wscript
appveyor.yml

ArduPlane//传统飞机