Jessica&jie:
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机器学习中的线性代数之矩阵求导 灰度梯度 SLAM后端：滤波的方法+优化的方法 后端---EKF+非线性优化 rovio原理 运行SVO 齐次坐标 最小二乘 SLAM中的优化理论 三角化---深度滤波器 Linux下Google Test （GTest）测试环境搭建步骤 ubuntu 安装 google Gtest ubuntu 操作系统的目录结构 ubuntu系统：插入优盘read-only file system ubuntu安装opencv3.1.0 ubuntu14.04 安装系统 点线特征融合的单目视觉里程计 欧式距离标准化欧式距离马氏距离余弦距离
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