自动驾驶感知算法实战16——激光雷达点云处理原理与实战
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了自动驾驶感知算法实战16——激光雷达点云处理原理与实战相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
专题：激光雷达点云处理原理与实战
主要从激光雷达的工作原理开始，介绍点云数据分析方法，讲解点云相关处理操作，介绍激光点云感知综述，相关点云深度学习处理方法。最终，以自动驾驶点云感知为实例，分析点云感知，以一个实操案例介绍过程。
一、激光雷达工作原理（25%）
- 激光雷达概述
- 激光雷达工作原理
- 激光雷达基本参数和指标
- 激光雷达能做什么？
二、激光点云处理方法（30%）
- 激光雷达数据
- 激光雷达点云数据的处理
- 深度学习处理方法
3.1 点云关键点检测
3.2 PointNet详解
三、实战分析：激光点云目标检测讲解（45%）
- 效果演示
- 代码pipeline分析
- 关键部分讲解
总结
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以上是关于自动驾驶感知算法实战16——激光雷达点云处理原理与实战的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章