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自动驾驶感知算法实战2——激光雷达原理介绍

Posted 2022-12-16 Charmve

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了自动驾驶感知算法实战2——激光雷达原理介绍相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

自动驾驶感知算法实战专栏:https://blog.csdn.net/charmve/category_12097938.html

目录

    • 一、激光雷达的工作原理
      • 1.1 单线激光雷达
      • 1.2 四线激光雷达
      • 1.3 16/32/64线激光雷达
    • 二、激光雷达的数据
    • 三、激光雷达能做什么?
      • 3.1 障碍物检测与分割
      • 3.2 可通行空间检测
      • 3.3 高精度电子地图制图与定位
      • 3.4 交通参与者的轨迹预测
    • 四、激光点云感知
      • 4.1 Pixel-based
      • 4.2 Point-Based
      • 4.3 Voxel-Based:
      • 4.4 数据的标签是什么形式的?

以上是关于自动驾驶感知算法实战2——激光雷达原理介绍的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

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