自动驾驶感知算法实战16——激光雷达点云处理原理与实战

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了自动驾驶感知算法实战16——激光雷达点云处理原理与实战相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

专题:激光雷达点云处理原理与实战

主要从激光雷达的工作原理开始,介绍点云数据分析方法,讲解点云相关处理操作,介绍激光点云感知综述,相关点云深度学习处理方法。最终,以自动驾驶点云感知为实例,分析点云感知,以一个实操案例介绍过程。

一、激光雷达工作原理(25%)

  1. 激光雷达概述
  2. 激光雷达工作原理
  3. 激光雷达基本参数和指标
  4. 激光雷达能做什么?

二、激光点云处理方法(30%)

  1. 激光雷达数据
  2. 激光雷达点云数据的处理
  3. 深度学习处理方法
    3.1 点云关键点检测
    3.2 PointNet详解

三、实战分析:激光点云目标检测讲解(45%)

  1. 效果演示
  2. 代码pipeline分析
  3. 关键部分讲解

总结


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以上是关于自动驾驶感知算法实战16——激光雷达点云处理原理与实战的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

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