自动驾驶感知算法实战2——激光雷达原理介绍

Posted 2022-12-08 Charmve

自动驾驶感知算法实战专栏：https://blog.csdn.net/charmve/category_12097938.html

目录

• • 一、激光雷达的工作原理
  • • 1.1 单线激光雷达
    • 1.2 四线激光雷达
    • 1.3 16/32/64线激光雷达
  • 二、激光雷达的数据
  • 三、激光雷达能做什么？
  • • 3.1 障碍物检测与分割
    • 3.2 可通行空间检测
    • 3.3 高精度电子地图制图与定位
    • 3.4 交通参与者的轨迹预测
  • 四、激光点云感知
  • • 4.1 Pixel-based
    • 4.2 Point-Based
    • 4.3 Voxel-Based：
    • 4.4 数据的标签是什么形式的？