如何正确的使用Lerp In Unity

Posted 2023-05-16

参考技术A unity中很多类都有Lerp的属性，比如Vector3.Lerp Quaternion.Lerp Color.Lerp 还有Slerp
用法都一样，这个属性叫做插值。
两个向量之间的线性插值。
Vector3.Lerp 插值
static function Lerp (from : Vector3, to : Vector3, t : float) : Vector3
按照数字t在from到to之间插值。
t是夹在 [0...1]之间，当t = 0时，返回from，当t = 1时，返回to。当t = 0.5 返回from和to的平均数。 参考技术B 插值是根据Lerp(a,b,t)中的第三个参数t来返回a和b之间的值 如果t是变化的，比如Time.time，则在一秒之内从a变化到b 参考技术C 插值是根据Lerp(a,b,t)中的第三个参数t来返回a和b之间的值 如果t是变化的,比如Time.time,则在一秒之内从a变化到b

Unity相机跟随小结

做游戏的时候相机是我们的直接感官，相机的跟随方式严重关系到游戏的体验。我们最常用的跟随方式是

transform.position = Vector3.Lerp(transform.position, GetTargetPos(player), deltaTime * speed);
transform.rotation = Quaternion.Lerp(transform.rotation, GetTargetRotation(player), deltaTime * rSpeed);

需要注意的是上面deltaTtime,需要根据目标物体的运动更新方式设置相应的值。如果目标物体的运动是物理速度或者物理更新，那么应该使用Time.FixedDeltaTIme，并且此段代码应该放在FixedUpate中。对于update下运动的物体，就应该使用Time.DeltaTIme。

如果不这么做会常常发生抖动情况，甚至有时搞不清除到底是相机的问题还是目标自身的问题。

下面是一个赛车游戏的相机跟随方式

public class FollowCamera : MonoBehaviour
{
    internal enum UpdateMode
    {
        Update,
        FixedUpdate
    }

    [SerializeField] UpdateMode updateMode=UpdateMode.Update;
    [SerializeField]Transform cam;
    [SerializeField]Transform player;
    [SerializeField]Vector3 offsetPos;
    [SerializeField] float speed;
    [SerializeField] float rSpeed;
    Vector3 pos;
    [SerializeField] Vector3 angel;//对目标的局部旋转
    Quaternion rotation;

    private void Awake()
    {
        player = GameObject.FindGameObjectWithTag("Player").transform;
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        if (updateMode != UpdateMode.Update) return;
        SetCameraPosLerp(UpdateMode.Update);
    }

    private void FixedUpdate()
    {
        if (updateMode != UpdateMode.FixedUpdate) return;
        SetCameraPosLerp(UpdateMode.FixedUpdate);
    }

    //获取目标位置
    Vector3 GetTargetPos(Transform target)
    {
        Vector3 p = target.TransformPoint(offsetPos);
        return p;
    }

    //获取目标旋转
    Quaternion GetTargetRotation(Transform target)
    {
        Quaternion r= Quaternion.Euler(angel);
        r = target.rotation * r;//跟随目标旋转的方式就是让目标旋转和局部旋转相乘
        return r;
    }

    //更新相机的旋转和位置
    void SetCameraPosLerp(UpdateMode mode)
    {
        if (!player) return;
        float deltaTime = 0;
        switch (mode)
        {
            case UpdateMode.Update:
                deltaTime = Time.deltaTime;
                break;
            case UpdateMode.FixedUpdate:
                deltaTime = Time.fixedDeltaTime;
                break;
        }
        transform.position = Vector3.Lerp(transform.position, GetTargetPos(player), deltaTime * speed);
        transform.rotation = Quaternion.Lerp(transform.rotation, GetTargetRotation(player), deltaTime * rSpeed);
    }

    //In Editor
    public void SetCameraPos()
    {
        if (!player) return;
        transform.position= GetTargetPos(player);
        transform.rotation = GetTargetRotation(player);
    }

    private void OnDrawGizmos()
    {
        if (!player) return;
        Gizmos.color = Color.red;
        Vector3 p = GetTargetPos(player);
        Gizmos.DrawWireSphere(p, 0.5f);
        Gizmos.DrawLine(p, player.position);
    }
}