Unity - 使用 foreach 循环以及父对象和子对象进行 Lerp 旋转？

Posted 2023-04-12

【中文标题】Unity - 使用 foreach 循环以及父对象和子对象进行 Lerp 旋转？

【英文标题】：Unity - Lerp rotations with foreach loop and with parent and child objects?

【发布时间】：2021-09-04 11:51:57

【问题描述】：

我在 Unity 中有 3 个对象，它们是应该移动的手臂的 3 段。每个段还有 2 个空的游戏对象，它们放置在段的底部和顶部（这些用作关节，我想对其应用旋转）。在项目内部，这些对象如下所示：

a1_1 是手臂底部的主要关节，当它旋转时，所有东西都应该随之旋转（这就是它的父节点的原因）。 arm1、arm2 和 arm3 是段。 a2_1 和 a3_1 是另外两个添加旋转的关节。

现在我有一个 .txt 文件，每个关节都有多条角度线。我已经实现了一种读取此文件的方法，并且正在使用 foreach 循环分别读取每一行。但是，当我使用 Quaternion.Lerp 函数时，它会添加奇怪的旋转，我真的不知道为什么。

我要做的就是让关节旋转到一个特定点，等待 0.2 秒，然后旋转到下一个点。

IEnumerator Run() 
    string[] tempAngles;

    foreach (string line in angleArray) 
        tempAngles = line.Split(' ');

        a1_1.rotation = Quaternion.Lerp(a1_1.rotation, Quaternion.Euler(90 - float.Parse(tempAngles[1]), float.Parse(tempAngles[0]), 0), Time.fixedDeltaTime * 1f);
        a2_1.rotation = Quaternion.Lerp(a2_1.rotation, Quaternion.Euler(180 - float.Parse(tempAngles[2]), 0, 0), Time.fixedDeltaTime * 1f);
        a3_1.rotation = Quaternion.Lerp(a3_1.rotation, Quaternion.Euler(float.Parse(tempAngles[3]) + 45, 0, 0), Time.fixedDeltaTime * 1f);

        //a1_1.rotation = a1_1.rotation * Quaternion.AngleAxis((90 - float.Parse(tempAngles[1]) * Time.fixedDeltaTime), Vector3.right);

        //a1_1.Rotate(90 - float.Parse(tempAngles[1]), float.Parse(tempAngles[0]), 0);
        //a2_1.Rotate(180 - float.Parse(tempAngles[2]), 0, 0);
        //a3_1.Rotate(180 - float.Parse(tempAngles[3]), 0, 0);

        yield return new WaitForSeconds(0.2f);

        print("done");
    

这是该函数目前的样子。如您所见，我尝试了多种不同的方法来添加轮换，但似乎没有一种方法能按我希望的方式工作。

这是txt文件中一行角度的样子：

62.920341623781205 42.26008063439084 86.66333878215205 141.0765805834571

我将空格所在的每个角度分开，并在 foreach 循环中每步得到 4 个角度。

【问题讨论】：

***.com/help/someone-answers

【参考方案1】：

您需要将每个 lerp 开头的初始旋转存储在一个变量中。例如，如果你想从 30 度到 60 度，当你达到 40 度后，a1_1.rotation 变为 40，但你仍然需要将 30 放入第一个参数 lerp 函数中才能正常工作。 https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Quaternion.Lerp.html

这是这里的问题，但您可能需要也可能不需要使用 Transform.localRotation