Unity物体移动的几种方式与表现（Lerp，SmoothDamp，MoveTowards的区别）

Posted 2023-04-11 NickPansh

Unity匀速移动的几种方案

看看Lerp，SmoothDamp，MoveTowards的区别。

速览

Lerp用于插值，本身不是用于移动的API。但可以和协程配合用于移动。
SmoothDamp用于移动，是阻尼移动，从不超过。
MoveTowards用于移动，是匀速移动，也不会超过。

方案1，使用Lerp——先快后慢运动（线性衰减） （不好用✖）

Lerp最简单的用法如下：

void Update()
    transform.position = Vector3.Lerp(transform.position, endPos, Time.deltaTime / lerpDuration);

效果是非匀速的（逐渐逼近），可以看到在接近终点时有明显的减速。
还有一个问题是不停在产生新的Vector3结构体

方案2，使用Lerp也可以实现——平滑移动 （不好用✖）

Lerp控制三个变量，也是可以实现平滑移动的

void Update()
 //  平滑版，引入startPos,lerpFinish,time 3个变量——太麻烦了
    if (!lerpFinish)
    
        if (time == 0)
        
            startPos = transform.position;
        
        if (time < lerpDuration)
        
            time += Time.deltaTime;
        
        else
        
            time = lerpDuration;
            lerpFinish = true;
        
        transform.position = Vector3.Lerp(startPos, endPos, time / lerpDuration);
    

就是引入了三个新变量，而且必须是类的成员变量，太麻烦了。

方案3，使用协程+Lerp —— 匀速运动 （好用✔）

StartCoroutine(LerpSelf());
private IEnumerator LerpSelf()

    Vector3 startPos = transform.position;
    float time = 0;
    while (time < lerpDuration)
    
        time += Time.deltaTime;
        transform.position = Vector3.Lerp(startPos, endPos, time / lerpDuration);
        yield return null;
    
    transform.position = endPos;

方案4，使用SmoothDamp —— 先快后慢运动(平方衰减) （好用✔）

void Update()
    transform.position = Vector3.SmoothDamp(transform.position, endPos, ref velocity, 0.65f);

方案5：使用MoveTowards —— 匀速运动 （好用✔）

void Update()
    transform.position = Vector3.MoveTowards(transform.position, endPos, Time.deltaTime / lerpDuration * 20);

Unity中获取游戏对象的几种方式

在学习如何获取物体和组件时先明白说明什么是物体，组件和对象。

物体：unity中在层级显示的东西都可以叫做物体

组件：unity中提供了大量已经写好的组件，比如刚体，碰撞体等，自己编写的脚本也是一种组件类

对象：挂载到物体上的脚本是一个实例化的组件，也就是一个对象

一个游戏物体是一个对象；没有被挂载到物体上的脚本，是一个未被实例化的类，当脚本被挂载到物体上后，就变成了一个实实在在的对象

获取组件的方法

（1）GetComponent()

Rigidbody2D M_Rigidbody2D; 
void Start()

    //获取到组件后，将它的 引用！！ 保存在M_Rigidbody2D字段中，方便下次使用
    M_Rigidbody2D = gameobject.GetComponent<Rigidbody2D>();
   //这是很常见的获取组件的代码，gameobject是从当前脚本组件获取到游戏物体，GetComponent就是从游戏物体中获取到指定的组件

（2）GetComponents()：该方法和上面的方法差不多，但是它的返回值是一个数组，也就是用来一个游戏对象上有多个同类型组件，获取所有同类型组件用的

获取物体的方法

（1）GameObject.Find()：通过物体的名称获取物体

存在两个弊端第一,GameObject.Find()无法找到未激活的对象，第二，GameObject.Find()需要遍历场景中的所有物体

（2）GameObject.FindGameObjectWithTag()：通过标签查找物体，该方法返回的是游戏对象

还有一个CompareTag()方法，该方法返回的是true或者false，和GameObject.tag==""是一样的

（3）父子关系获取物体对象

transform.Find（"子物体的名字"）寻找子物体

transform.GetChild() 通过序号查找子物体

获取公开变量获得物体和组件

上面介绍的获取物体和组件时，都是在脚本里面进行赋值的，其实还可以在unity编译器中获取

（1）获取物体（最常用）

（2）获取组件

组件的获取也和物体的获取类似，但是也是在检查器窗口有个组件的赋值栏，但是不同的就是不是拖动组件给其赋值，而且拖动带有该组件的游戏对象对其赋值，毕竟获取的组件的目的是为了获取游戏对象上的某个组件

总结

获取游戏对象和组件方法其实有很多，上面的方法也只是列举的比较常用的，在获取物体时，脚本在物体上时--直接用GameObject就能获取，脚本不在物体上--用public公共变量获取；在获取组件时，脚本（其实脚本也算是组件）如果和组件在同一个对象上--用gameobject.GetComponent；如果脚本和组件不在同一个对象上--用public公共变量获取