理光 THETA 校准

Posted

技术标签:

【中文标题】理光 THETA 校准【英文标题】:RICOH THETA calibration 【发布时间】:2020-07-16 09:58:14 【问题描述】:

对不起,这个基本问题。 我正在尝试使用 RICOH THETA 运行 OpenVSLAM。 但我不知道如何校准 THETA。 某处有详细的校准程序吗?

【问题讨论】:

这听起来像是 OpenVSLAM 社区的问题。你联系过他们吗? 我已经向slack社区提交了申请,但仍然无法加入社区。因此,尚未发送任何联系方式。 【参考方案1】:

在他发布后,社区开发了一个开源驱动程序,用于将 5K 视频从 RICOH THETA Z1 流式传输到运行 OpenVSLAM 的 Linux 计算机,以生成实时路径。由于驱动程序(它是 libuvc 的一个分支)是新的,并且通过 RICOH THETA 开辟了 OpenVSLAM 的新用途,因此希望分享此信息

https://community.theta360.guide/t/slam-with-ricoh-theta-using-openvslam/5104/17?u=craig

有关 Linux 驱动程序的其他信息在这里:

https://theta360.guide/special/linuxstreaming/

【讨论】:

干得好!但是您是如何进行校准的?【参考方案2】:

我不知道您指的是哪个 THETA 模型,可能您的意思是编程方式。但这里是校准指南针的程序:https://community.theta360.guide/t/ricoh-theta-z1-calibrate-your-compass/4543

【讨论】:

对不起,我的研究找到了方法。感谢您的合作。 你能发布你的解决方案吗?

以上是关于理光 THETA 校准的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

学习(1)Kalibr多相机校准 视觉惯性校准校准(相机-IMU)滚动快门相机校准

极坐标 2D 插值

确定适合相机校准的校准板尺寸

安卓手机时间校准怎么调节?

在线校准相机中校准相机时出现 OpenCV 运行时错误

在这种 scrnaroo 中无法校准连接到车辆的磁力计,如图 8 校准