如何正确使用 libfreenect 访问 kinect 音频设备

Posted 2023-02-25

【中文标题】如何正确使用 libfreenect 访问 kinect 音频设备

【英文标题】：How to access kinect audio device using libfreenect correctly

【发布时间】：2015-03-05 08:26:46

【问题描述】：

我使用 Kinect，型号 1517，并将主分支从 OpenKinect/libfreenect 存储库克隆到我的 Ubuntu 14.04 LTS x64。 我的目标是在 mic-array 中构建一些花哨的东西。

但如果我想测试源代码并执行示例程序，我会得到以下输出：

$ ./freenect-glview 
Kinect camera test
Number of devices found: 1
Could not open audio: -1
Failed to open motor subddevice or it is not disabled.Failed to open audio subdevice or it is not disabled.Could not open device

在编译期间不会指出错误或警告。通过调试，我将失败与 FREENECT_DEVICE_MOTOR 的初始化隔离开来。

我也尝试下载稳定包版本，使用

$ sudo apt-get install freenect 

但是（不是在 freenect-glview 中而是在其他示例中）也会发生此错误。

与我阅读的所有教程和指南的不同之处在于，在命令 $lsusb 之后，输出只显示了三个名为“Microsoft Corp.”的设备，而不是像 Bus 001 Device 006: ID 045e:02ad Microsoft Corp. Xbox NUI Audio 这样的较长描述。

您有什么计划，我该如何解决这个问题？我假设，如果它在这些样品中不起作用，那么它也不会在自制样品中起作用。

【参考方案1】：

尝试以管理员权限运行。我遇到了同样的问题，这对我有用。

$ sudo ./freenect-glview 

【讨论】：

感谢您的回答，但对我不起作用.. :(